Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive INTERBUS UFI11A Handboek pagina 38

Inhoudsopgave

Advertenties

5
INTERBUS-interface
Object 'Variabel
datakanaal met
acyclische rou-
ting'
Octet
0
Betekenis
Sub-
kanaal
Fijne onder-
Sub-
verdeling
kanaal
Grove onder-
Routing-informatie
verdeling
Variabel data-
kanaal voert een
instructie van het
type Write uit
38
Met dit object kunt u alle parameters van de UFI11A zelf en van de aangesloten rege-
laars aanspreken. Het object krijgt een keuzemogelijkheid voor het subkanaal en de
adresinformatie, om de doelregelaar te selecteren. Het bevat informatie over datalengte
en frametype en een acyclisch MOVILINK parameterkanaal. Gewenste instructie en de
data worden hier ingevoerd. De lengte is vast ingesteld op 12 byte.
1
2
3
4
Sub-
Frame-
Data-
Manage-
adres
type
lengte
ment
Sub-
Frame-
Data-
Manage-
adres
type
lengte
ment
MOVILINK-parameterkanal acyclisch
Het subkanaal beslist, op welke interface de data doorgegeven wordt. 0 zorgt ervoor,
dat de parameters van de UFI11A zelf worden aangesproken. Het subadres heeft dan
geen betekenis. De invoer 1 op het subkanaal spreekt de standaard-interface aan, dit is
in het geval van de UFI11A de SBus.
Het subadres biedt u de mogelijkheid, de doelregelaar te selecteren. Als u parameters
van een op de UFI11A via SBus aangesloten applicatieregelaar wilt aanspreken, voert
u hier het SBus-adres van de verlangde regelaar in.
Het frametype moet vast op de waarde 86 hex ingesteld worden (alleen parameterdata
acyclisch). De lengte voor dit frametype bedraagt vast 8 byte.
Wordt via het datakanaal een instructie van het type Write uitgevoerd (bijv. Write Para-
meter of Write Parameter volatile), dan antwoordt de UFI11A na de uitvoering van de
instructie met de actuele instructiebevestiging. Bij onjuiste Write-toegang wordt de des-
betreffende foutcode teruggemeld.
Deze variant biedt het voordeel, dat de schrijfinstructies door het eenmalig verzenden
van een WRITE 'MOVILINK-parameterkanaal' reeds bewerkt worden en de instructie-
bevestiging door de verwerking van de 'Write-Informatie' kan plaatsvinden. De onder-
staande tabel laat de uitvoering van Write-instructies via het variabele datakanaal zien.
Besturing (master)
1. Met WRITE op het object 'MOVILINK-parameterkanaal cyclisch' de in het parameterkanaal geco-
deerde instructie laten uitvoeren.
De in het parameterkanaal gecodeerde WRITE-instructie wordt uitgevoerd en de in-
structiebevestiging direct als antwoord teruggegeven.
5
6
7
Gere-
Index
Index
ser-
High
Low
veerd
Gere-
Parameterlijst
ser-
veerd
WRITE 8298 (parameterkanaal)
Instructiebevestiging OK/foutcode)
Handboek – Veldbus-interface INTERBUS UFI11A
8
9
10
11
MSB-
Data
Data
LSB-
data
data
4 byte-data
Veldbus-interface UFI11A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave