Inhoudsopgave
Advertenties
2.6.2 Combinaties van uitbreidingskaarten voor digitale robotbesturing
Voor digitale robotbesturing wordt de robot verbonden met de RCM met twee digitale uitbreidingskaarten en wordt de
parameter 'Communicatie' ingesteld op 'Digitale robotbesturing' op het scherm "Robotinstellingen" op pagina 105.
Vereiste combinaties van uitbreidingskaarten
Uitbreidingskaartsleuf 1
Digitale I/O (8 ingangen + 8 uitgangen)
Uitbreidingskaartsleuf 1
Ingangs-/uitgangsnummer
1
2
3
4
5
6
7
8
Uitbreidingskaartsleuf 2
Ingangs-/uitgangsnummer
1
2
3
4
5
6
7
8
Zie voor voorbeelden van de bedrading "Combinaties van uitbreidingskaarten voor de besturing van externe apparaten"
op pagina 42.
© Kemppi
Uitbreidingskaartsleuf 2
Digitale I/O (8 ingangen + 8 uitgangen)
Digitale ingang
Start met lassen
Draad in- en -doorvoer naar voren
Draad in- en -doorvoer naar achteren
Gas blazen
Lucht blazen
Hulpmiddelselectie contactsensor
Contactsensor AAN
Fout resetten
Digitale ingang
Geheugenkanaal [bit 0]
Geheugenkanaal [bit 1]
Geheugenkanaal [bit 2]
Geheugenkanaal [bit 3]
Geheugenkanaal [bit 4]
Geheugenkanaal [bit 5]
Geheugenkanaal [bit 6]
Geheugenkanaal [bit 7]
45
Gebruiksaanwijzing - NL
Opmerkingen
Beide kaarten moeten zijn geïnstalleerd.
Digitale uitgang
Gereed
Stroombron gereed
Cyclus AAN
Boog AAN
Contact waargenomen
Fout
Botsing gedetecteerd
Gasstroom OK
Digitale uitgang
Foutnummer [bit 0]
Foutnummer [bit 1]
Foutnummer [bit 2]
Foutnummer [bit 3]
Foutnummer [bit 4]
Foutnummer [bit 5]
Foutnummer [bit 6]
Foutnummer [bit 7]
AX MIG Welder
1921900 / 2339
Advertenties
Inhoudsopgave
