Inhoudsopgave
Advertenties
Watchdog
DigitalOutput [1...16]
RobotReadyToWeld
5.6.6 Statusinformatie
Statusgegevens worden van het lassysteem naar de robot verzonden in de vorm van parameters en individuele bits (sig-
nalen) in de fieldbusbesturingstabel.
Statusparameters
Parameter
WeldingCurrent
WeldingVoltage
WeldingWireFeedSpeed
MotorCurrent
GasFlowRate
ErrorNumber
WeldingProcess
© Kemppi
Dalende flank in
Stijgende flank in
signaal (1 -> 0):
signaal (0 -> 1):
Watchdog-timer
Watchdog-timer
wordt gereset
wordt gereset
Digitale uitgang is
Digitale uitgang is
inactief
actief
Robot is gereed
Robot is niet
om te beginnen
gereed om te
met lassen
beginnen met las-
sen
Ruwe
Parameterwaarde
waarde
0 ... 65535 A
0 ... 65535
0 ... 6553.5 V
0 ... 65535
0 ... 25.5 m/min
0 ... 255
0 ... 25,5 A
0 ... 255
0 ... 6553,5 l/min
0 ... 65535
0 ... 255
-
0 = Onbekend
1 = MIG
2 = 1-MIG
3 = Pulse MIG
4 = DPulse MIG
11 = WiseRoot+
14 = WiseThin+
16 = MAX Cool
17 = MAX Speed
18 = MAX Position
Reset de watchdog-timer in het systeem bij elke watchdog-
bitovergang. Als de watchdog-timer niet wordt gereset in
intervallen van 0,5 s, geeft het lassysteem een watchdog-
foutmelding. Het genereren van watchdog-fouten is alleen
mogelijk als de watchdog-parameter in AX Manager is inge-
steld op AAN (zie "Robotinstellingen" op pagina 105). De bit
dient ook als een loopback-bit voor de robot (indien
beschikbaar in de fieldbusbesturingstabel), zelfs wanneer
de watchdog-parameter UIT staat.
Stelt de digitale uitgang in op actief of inactief.
Om de digitale uitgangen 1...8 te kunnen gebruiken, moet
de DIO-kaart (Digitale Input/Output) in uitbreidingssleuf 1
zijn geïnstalleerd.
Om de digitale uitgangen 9...16 te kunnen gebruiken,
moet de DIO-kaart in uitbreidingssleuf 2 zijn geïnstalleerd.
Bewaakt de StartWelding-bit zodat niet kan worden begon-
nen met lassen als de robot niet gereed is. Als deze bit niet
beschikbaar is in de geselecteerde fieldbusbesturingstabel,
wordt aangenomen dat de robot altijd gereed is om te las-
sen.
De bewaking werkt alleen als deze bit aanwezig is in de
fieldbusbesturingstabel.
Omschrijving
Gemeten lasstroom.
Gemeten lasspanning.
Gemeten draadaanvoersnelheid.
Motorstroom draadaanvoerunit.
Gemeten gasdoorstroomsnelheid.
Systeemfout / waarschuwingsnummer.
Lasproces uit het actieve geheugenkanaal.
169
AX MIG Welder
Gebruiksaanwijzing - NL
1921900 / 2339
Advertenties
Inhoudsopgave
