64
Robotbesturingsapparaat
verloren
65
Tussenaanvoerunit niet toe-
gestaan
81
Lasprogrammagegevens
ontbreken
103
Geheugenkanaal leeg
130
RCM-hardwarefout
131
Fieldbusinitialisatie mislukt
Robot reageert niet
132
Stopschakelaar ingedrukt
133
Poortdeur open
134
Serienummer stroombron
238
ontbreekt
244
Interne geheugenstoring
250
Interne geheugenstoring
255
Niet-ondersteunde hard-
ware
© Kemppi
Verbinding van de draad-
aanvoerunit met de robot-
besturing verbroken.
Voor dit lasproces mag geen
tussenaanvoer worden
gebruikt.
Lasprogrammagegevens zijn
verloren gegaan.
Robot probeerde te lassen met
behulp van een niet-bestaand
geheugenkanaal.
Interne hardwarefout in de
RCM.
RCM kon de fieldbusmodule
niet initialiseren. De module
wordt niet ondersteund of is
defect.
Er is een probleem met de com-
municatie tussen de robot en
de RCM.
Het lassysteem is gestopt
omdat de stopschakelaar is
ingedrukt.
Poortdeur is geopend.
Communicatie met serie-
nummerkaart mislukt.
Initialisatie mislukt (%sub-
:%device).
Geheugencommunicatie mis-
lukt.
RCM-hardware wordt niet
ondersteund door de huidige
firmware.
133
Controleer het robotbesturingsapparaat en de tus-
senkabels. Neem, als de fout blijft optreden, contact
op met de serviceafdeling van Kemppi.
Verwijder de tussenaanvoerunit of wijzig het las-
proces.
Start de stroombron opnieuw op. Neem, als de fout
blijft optreden, contact op met de serviceafdeling van
Kemppi.
Controleer het geheugenkanaal dat door de robot is
geselecteerd.
Controleer externe I/O-aansluitingen, optionele uit-
breidingskaarten en voedingen voor uit-
breidingskaarten, indien van toepassing. Neem, als de
fout blijft optreden, contact op met de serviceafdeling
van Kemppi.
Verwijder de fieldbusmodule en controleer of deze
wordt ondersteund door de RCM.
Controleer de fieldbusbekabeling, connectoren en de
fieldbusmodule.
Zet de stopschakelaar vrij.
Sluit de poortdeur.
Start het lassysteem opnieuw op. Neem, als de fout
blijft optreden, contact op met de serviceafdeling van
Kemppi.
Start het lassysteem opnieuw op. Neem, als de fout
blijft optreden, contact op met de serviceafdeling van
Kemppi.
Start het lassysteem opnieuw op. Neem, als de fout
blijft optreden, contact op met de serviceafdeling van
Kemppi.
Werk de RCM-firmware bij.
AX MIG Welder
Gebruiksaanwijzing - NL
1921900 / 2339