Inhoudsopgave
Advertenties
4. Houd er tijdens het installeren rekening mee dat als de grijper in contact komt met
vloeistoffen dat, tijdens de programmering, de interne onderdelen van de grijper NIET in
contact komen met vloeistoffen.
3.5
Beoogd gebruik
De grijper is industriële apparatuur, bedoeld als een eindeffector of gereedschap voor industriële robots.
Hij is bedoeld voor pick-and-place-activiteiten voor een verscheidenheid aan verschillende objecten.
De RG6-grijper is bedoeld voor gebruik met robots van Universal Robots. De informatie in deze handleiding
over elektrische aansluitingen, programmering en het gebruik van de grijper is alleen beschreven voor robots
van Universal Robots.
OPGEPAST:
Gebruik zonder UR-robot staat niet in deze handleiding; verkeerd gebruik kan schade
veroorzaken aan de grijper of de aangesloten apparatuur.
Gezamenlijk gebruik van de grijper, met personen in de buurt van of binnen het werkgebied, is alleen bedoeld
voor niet-gevaarlijke toepassingen, waar de volledige applicatie, met inbegrip van het object, vrij van
significante risico's is op basis van de risicobeoordeling van de specifieke applicatie.
Elk(e) gebruik of toepassing die afwijkt van het beoogde gebruik wordt geacht ontoelaatbaar misbruik te zijn.
Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
1. Gebruik in explosiegevaarlijke omgevingen.
2. Gebruik in medische en levensbeschermende toepassingen.
3. Gebruik voorafgaand aan het uitvoeren van een risicobeoordeling.
3.6
Risicobeoordeling
Het is belangrijk om een risicoanalyse te maken, omdat de grijper als gedeeltelijk voltooide machine geldt, en
het is dan ook belangrijk om de richtlijnen in de handleidingen van alle bijkomende machines in de applicatie
te volgen.
Het wordt aanbevolen dat de integrator de richtsnoeren van ISO 12100 en ISO 10218-2 gebruikt om de
risicobeoordeling uit te voeren.
Hieronder ziet u een aantal potentieel gevaarlijke situaties, die de integrator als een minimum in overweging
moet nemen. Let op: er kunnen andere gevaarlijke situaties zijn, afhankelijk van de specifieke situatie.
1. Beknelling van ledematen tussen de vingerarmen van de grijper.
2. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op het opgenomen object.
3. Gevolgen door toedoen van verkeerde montage van de grijper.
4. Voorwerpen die uit de grijper vallen, bijv. door onjuiste grijpkracht of grote versnelling van een robot.
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
8
Advertenties
Inhoudsopgave
