Inhoudsopgave
Advertenties
4.3
Laadcapaciteit
Wees u ervan bewust dat bij het grijpen van een object een aantal van de volgende parameters niet direct van
toepassing zijn, maar kunnen worden gebruikt om de belasting van de grijper te berekenen.
Parameter
Statische
Fy
1890
Mx
38
My
20
Mz
35
Mx
120
1
My
56
1
Mz
120
1
De parameters in de vingertoppen zijn
berekend op de aangegeven positie
en zullen veranderen ten opzichte van de vinger-
posities.
4.4
Vingers
De standaardvingers kunnen worden gebruikt voor vele verschillende werkstukken.
Als er aangepaste vingers nodig zijn, kunnen ze worden gemonteerd op de vingertoppen van de grijper.
Vingertoppen van grijper.
Voor een verscheidenheid aan werkstukken
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
eenheid
[N]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
Mz
Standaardvingers
Fy
Mx
My
De afmetingen zijn in millimeter.
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
My
1
Mz
1
Mx
1
11
Advertenties
Inhoudsopgave
