Inhoudsopgave
Advertenties
De RG6 is een industriële robotgrijper, ontworpen voor het grijpen van objecten, typisch in pick-and-place-
toepassingen. Zijn lange slag maakt het mogelijk om een verscheidenheid aan objectgroottes te behandelen
en met de mogelijkheid om de grijpkracht aan te passen kan de grijper zowel delicate en zware voorwerpen te
behandelen.
De standaardvingers kunnen worden gebruikt met veel verschillende voorwerpen, maar het is ook mogelijk
om gepersonaliseerde vingers te gebruiken.
De complexiteit van de installatie is minimaal, de RG6-kabel kan rechtstreeks worden bevestigd op iedere
ondersteunde robot. De configuratie van de grijper wordt geregeld in de robotsoftware.
3.1
Geldigheid en verantwoordelijkheid
De informatie in deze handleiding is geen gids om een volledige robotapplicatie te ontwerpen. De
veiligheidsvoorschriften zijn beperkt tot alleen de RG6-grijper en dienen niet om de veiligheidsvoorschriften
van een volledige applicatie te dekken. De volledige applicatie moet worden ontworpen en geïnstalleerd, in
overeenstemming met de veiligheidseisen gespecificeerd in de normen en voorschriften van het land waar de
applicatie is geïnstalleerd.
De applicatie-integrators zijn verantwoordelijk voor het naleven van de geldende veiligheidsvoorschriften en
verordeningen in het betreffende land en dat alle significante gevaren in de volledige applicatie worden
geëlimineerd.
Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
•
Het maken van een risicobeoordeling voor de volledige aanvraag.
•
Valideren dat de volledige applicatie correct is ontworpen en geïnstalleerd.
3.2
Beperking van de aansprakelijkheid
De veiligheidsvoorschriften en andere informatie in deze handleiding zijn geen garantie dat de gebruiker geen
schade zal lijden, zelfs als alle instructies zijn opgevolgd.
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
2 Inleiding
3 Veiligheidsinstructies
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
5
Advertenties
Inhoudsopgave
