Inhoudsopgave
Advertenties
3.4
Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen
Dit gedeelte bevat algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen.
WAARSCHUWING:
2. Zorg ervoor dat de grijper niet botst tegen obstakels.
3. Gebruik nooit een beschadigde grijper.
4. Zorg ervoor dat er geen ledematen in contact met of tussen de grijpervingers en
vingerarmen komen, in de operationele -of leermodus.
5. Volg de veiligheidsvoorschriften van alle apparatuur in de applicatie op.
6. Wijzig nooit de grijper! Een wijziging kan leiden tot gevaarlijke situaties.
On Robot AANVAARDT GEEN ENKELE AANSPRAKELIJKHEID ALS HET PRODUCT OP ENIGE
WIJZE IS GEWIJZIGD OF AANGEPAST.
7. Bij het monteren van externe apparatuur zoals aangepaste vingers, zorg ervoor dat de
veiligheidsvoorschriften zowel hier als in de externe handleiding worden opgevolgd.
8. Wanneer de grijper wordt gebruikt in toepassingen waar hij niet is aangesloten op een
UR-robot, is het belangrijk om ervoor te zorgen dat de aansluitingen lijken op de analoge
ingang, digitale ingangen, uitgangen en de voedingsaansluitingen.
Zorg ervoor dat u een programmeringsscript voor de RG6-grijper gebruikt dat is
aangepast aan uw specifieke applicatie. Voor meer informatie kunt u contact opnemen
met uw leverancier.
OPGEPAST:
kunnen beschadigen, wordt het sterk aanbevolen om alle functies afzonderlijk buiten de
potentieel gevaarlijke werkruimte te testen.
2. Wanneer de grijper-feedback (I / O-gereedmelding) wordt gebruikt voor voortdurende
bediening en een storing schade aan de grijper en/of andere machines veroorzaakt,
wordt sterk aanbevolen om externe sensoren naast de grijper-feedback te gebruiken voor
het verzekeren van correcte bedieningen, zelfs als er een fout optreedt.
On Robot kan niet verantwoordelijk worden gesteld voor eventuele schade veroorzaakt
aan de grijper of andere apparatuur als gevolg van programmeerfouten of slechte
werking van de grijper.
3. Laat de grijper niet in contact komen met bijtende stoffen, spetters van solderingen of
schuurpoeders omdat deze de grijper kunnen beschadigen.
Laat nooit personeel of objecten staan in het werkbereik van de grijper.
De grijper nooit bedienen als de machine waarop hij is gemonteerd, niet voldoet aan de
veiligheidswetten en normen van uw land.
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
1.
Zorg ervoor dat de grijper goed is gemonteerd.
1.
Wanneer de grijper wordt gecombineerd met machines die de grijper
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
7
Advertenties
Inhoudsopgave
