Inhoudsopgave
Advertenties
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
7 Grijperprogrammering
7.1
Aan de slag
Als UR versie > = 3,3 lees dan de Quick Start-handleiding voor de installatie en hoe aan de slag te gaan met de
URCap-plug-in.
Voor een lagere versie, zie 7.8 UR-compatibiliteit.
7.2
RG6-configuratie
7.2.1
Opstelling
7.2.1.1
Beugel
Selecteer de beugel die wordt gebruikt voor het monteren van de RG6(en) op de robot.
De opties zijn: "Single" of "Dual".
De "Dual"-beugel wordt gebruikt bij een dubbele RG6-opstelling. Met de "Dual"-beugel kunnen de
RG6(en) worden geroteerd in stappen van 30 °.
Met de "Single"-beugel kan de RG6's worden geroteerd in stappen van 90°.
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
15
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
Advertenties
Inhoudsopgave
