Inhoudsopgave
Advertenties
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
4.5
Werkbereik van grijper
Het werkbereik wordt gemeten tussen de aluminium vingertoppen. De grijper kan gebruikt worden voor
zowel interne als externe grip, bijv. door roteren van de vingers. Zorg ervoor dat de offset wordt aangepast
voorafgaand aan het invoeren van waarden in de grijperinstellingen.
Interne grip
Externe grip
Geroteerde vingers
4.5.1
Vingerdikte
De vingertopdikte wordt gebruikt om de afstand vanaf de binnenzijde van de RG6 aluminium vingertop tot het
referentiepunt op de bevestigde vingertop te bepalen.
Bij het verwijderen of wijzigen van de vingertoppen moet de dikte van de vingertoppen worden aangepast in
de RG6-instellingen.
Zie hoofdstuk 7.2.2 voor meer informatie.
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
12
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
Advertenties
Inhoudsopgave
