Inhoudsopgave
Advertenties
RG6 Gebruikershandleiding – Versie 1.9
7.2.1.3
TCP-keuzerondjes & waarden
Het keuzerondje zal veranderen, als de waarden de transformatie van de gereedschapsflens naar de
������
werkelijke TCP vertegenwoordigen ��
, of de transformatie voor het punt tussen de vingers van de
������������
������
������
RG6 naar de werkelijke TCP ��
. De standaardwaarden van ��
zullen altijd gelijk zijn aan [0,0,0,0,0,0]
����6
����6
������
terwijl ��
afhankelijk is van de beugel en RG6-rotatie.
������������
������
������
Bovenstaand voorbeeld illustreert het verschil tussen hoe ��
en ��
wordt berekend.
����6
������������
������
De velden [X,Y,Z,RX,RY,RZ] dienen zowel voor input als output. Wanneer ��
is geselecteerd, zullen de
������������
waarden worden beïnvloed door de rotatieknoppen in te drukken en een nieuwe TCP-breedte in te
voeren. De waarden van [X,Y,Z,RX,RY,RZ] kunnen altijd worden overschreven. Wanneer een reset is
������
gewenst, moeten de TCP-keuzerondjes worden ingesteld op ��
en [0,0,0,0,0,0] moet worden ingevuld
����6
in de rotatievectoren [X,Y,Z,RX,RY,RZ].
Specificaties worden periodiek beoordeeld en kunnen worden
Auteursrecht © 2015 - 2017 door On Robot ApS. Alle rechten voorbehouden
17
gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving
Advertenties
Inhoudsopgave
