Inhoudsopgave
Advertenties
CODE
BESCHRIJVING
Hoofdrelais vastge-
38
brand
Hoofdrelais sloot
39
niet
Open circuit
41
rijpedaal
Kortgesloten circuit
42
rijpedaal.
47
HPD / volgordefout
Afslaan gedetec-
73
teerd
Fout pulstelling
88
encoder
3A6628D
MOGELIJKE OORZAKEN
1.
De contactpunten van het
hoofdrelais zijn vastge-
brand.
2.
Motorfase U of V is
ontkoppeld of onder-
broken.
3.
Via een alternatief span-
ningspad wordt het relais
overbrugd tussen de accu
en de B+ op de besturing
voordat het relais
inschakelt.
1.
Hoofdrelais is niet
gesloten.
2.
De contactpunten van het
hoofdrelais zijn geoxi-
deerd, verbrand of maken
niet goed contact.
3.
Externe belasting op het
accupakket (B+ aansl-
uitklem) die het opladen
van het accupakket
voorkomt.
4.
Doorgebrande
300A-zekering
1.
Spanning sleepcontact
rijpedaal te hoog.
1.
Spanning sleepcontact
rijpedaal te laag.
1.
Ingangen voedingsscha-
kelaar, stoel en rijpedaal in
verkeerde volgorde geacti-
veerd.
2.
Defecte bedrading, krimp-
verbindingen of schake-
laars op de
voedingsschakelaar-,
stoel- of rijpedaalingangen.
1.
Afgeslagen motor.
2.
Fout motor-encoder.
3.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
4.
Problemen met de voeding
voor de motor-encoder.
1.
De parameter 'encoder-
stappen' komt niet overeen
met de werkelijke
motor-encoder.
VOORWAARDEN VOOR ACTI-
VERING/WISSEN
Activeren: Vlak voordat het hoofd-
relais sloot, werd de het accupakket
(B+ aansluitklem) korte tijd geladen
en de spanning is niet ontladen.
Wissen: Schakel de voedingsscha-
kelaar uit en in.
Activeren: Terwijl het hoofdrelais een
sluitcommando kreeg, werd de
spanning van het accupakket (B+
aansluitklem) niet tot B+ opgeladen.
Wissen: Schakel de voedingsscha-
kelaar uit en in.
Activeren: De spanning sleepcontact
rijpedaal (pen 16) is hoger dan
storingsdrempel voor hoge spanning.
Wissen: Breng de spanning van het
sleepcontact rijpedaal tot onder de
storingsdrempel.
Activeren: De spanning sleepcontact
rijpedaal (pen 16) is lager dan
storingsdrempel voor lage spanning.
Wissen: Breng de spanning van het
sleepcontact rijpedaal tot boven de
storingsdrempel.
Activeren: HPD (High Pedal Disable)
of volgordefout veroorzaakt door
onjuiste volgorde van voedingsscha-
kelaar, stoel- en rijpedaalingangen.
Wissen: Activeer de ingangen
opnieuw in de juiste volgorde in
(neutraal rijpedaal, vermogen, stoel-
schakelaar).
Activeren: Geen beweging van de
motor-encoder gedetecteerd.
Wissen: Schakel de voedingsscha-
kelaar uit en in.
Activeren: Verkeerde instelling gede-
tecteerd van de parameter 'encoder-
stappen'.
Wissen: Schakel de voedingsscha-
kelaar uit en in.
Probleemoplossing - Motorbesturing
OPLOSSING
1.
Inspecteer het relais op vastge-
brande contacten en vervang het
relais indien nodig.
2.
Inspecteer alle kabels van het accu-
pakket naar de besturing en kijk
naar eventueel beschadigde
isolatie.
3.
Inspecteer de U-, V-, W-kabels.
1.
Inspecteer de kabel en de connec-
toren van het relais.
2.
Inspecteer alle kabels en connec-
toren van de accu's naar de
besturing.
3.
Inspecteer de contacten van het
relais op schade of corrosie en
repareer of vervang het relais.
4.
Inspecteer de zekering van
300 ampère en vervang deze
indien nodig.
1.
Inspecteer de isolatie van de rijpe-
daalkabel en de connectoren op
beschadiging en repareer of
vervang waar nodig.
2.
Vervang het rijpedaal.
1.
Inspecteer de rijpedaalkabel en
connectoren.
2.
Vervang het rijpedaal.
1.
Schakel de voeding uit en in zonder
rijpedalen in te drukken.
2.
Als de fout aanhoudt, controleer
dan de kabels van het rijpedaal en
de stoelschakelaar.
3.
Kalibreer de versnellingseenheid
opnieuw. Raadpleeg Kalibratie
versnellingseenheid, pagina 16.
4.
Vervang het rijpedaal.
1.
Verminder belasting op de machine,
zodat deze kan bewegen met geac-
tiveerd rijpedaal.
2.
Inspecteer de encoder/thermistor-
kabel. Controleer of de motor-
draden U, V, W correct zijn
aangesloten.
3.
Vervang de motor.
4.
Vervang de besturing.
1.
Inspecteer de motor-encoder/ther-
mistorkabel.
2.
Vervang de motor.
25
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
