Inhoudsopgave
Advertenties
Probleemoplossing - Motorbesturing
CODE
BESCHRIJVING
B+ onderspan-
23
ningsverlaging
B+ overspannings-
24
verlaging
Fout +5V-voedings-
25
spanning
Verlaging motor-
28
temperatuur hoog
Storing motortem-
29
peratuursensor
Hoofdrelais onder-
31
broken/kortsluiting
36
Fout in encoder
Onderbreking in
37
motor
24
MOGELIJKE OORZAKEN
1.
Normale werking. Storing
geeft aan dat de accu's
moeten worden opge-
laden. Prestaties besturing
bij deze spanning beperkt.
2.
Accuweerstand te hoog.
3.
Accu losgekoppeld tijdens
het rijden.
4.
Onderbreking in
300A-zekering of hoofd-
relais is niet gesloten.
5.
Overige systemen behalve
besturing nemen stroom
van accu af.
1.
Normale werking. De
storing geeft aan dat rege-
neratieremstromen de
accuspanning hebben
verhoogd tijdens regenera-
tieremmen. Prestaties
besturing bij deze
spanning beperkt.
2.
Accu losgekoppeld tijdens
regeneratieremmen.
1.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
2.
Kortgesloten
motor-encoder.
3.
Kortgesloten circuit
rijpedaal.
4.
Kortsluiting
ExactMil-potentiometer.
1.
De motortemperatuur ligt
op of boven de gepro-
grammeerde instelling
voor hoge temperatuur en
de stroom wordt verlaagd.
1.
Motorthermistor is niet
goed aangesloten.
1.
Onderbreking/kortsluiting
relaisspoel.
2.
Vuile connectorpennen.
3.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
1.
Fout motor-encoder.
2.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
1.
Motorfase is onderbroken.
2.
Slechte krimpverbinding of
defecte bedrading.
VOORWAARDEN VOOR ACTI-
VERING/WISSEN
Activeren: De spanning van het
accupakket is gedaald tot onder de
onderspanningslimiet met de
FET-brug ingeschakeld.
Wissen: Breng spanning van het
accupakket tot boven de onderspan-
ningslimiet (19 V).
Activeren: Spanning accupakket
overschreed de grens voor over-
spanning.
Wissen: Breng spanning van het
accupakket tot lager dan de onder-
spanningslimiet (30 V).
Activeren: +5V-voeding (pen 26)
buiten het bereik van 5 V ± 10%.
Wissen: Breng spanning binnen
bereik.
Activeren: De motortemperatuur ligt
op of boven de parameterinstelling
voor hoge temperatuur.
Wissen: Breng de motortemperatuur
binnen bereik.
Activeren: Motorthermistoringang
(pen 8) bevindt zich op niveau van
spanningsrail (0 V of 10 V).
Wissen: Breng de ingangsspanning
van de motorthermistor binnen bereik.
Activeren: Stuurcircuit hoofdrelais
(pen 6) is onderbroken of kortge-
sloten. Deze storing kan alleen
worden geactiveerd als Main
Enable = ON.
Wissen: Herstel de onderbreking of
kortsluiting en schakel voedings-
schakelaar uit en in.
Activeren: Fase-fout motor-encoder
gedetecteerd.
Wissen: Schakel de voedingsscha-
kelaar uit en in.
Activeren: Motorfase U, V of W
onderbreking gedetecteerd.
Wissen: Schakel de voedingsscha-
kelaar uit en in.
OPLOSSING
1.
Laad de accu's op.
2.
Laat de accu afkoelen en laad de
accu vervolgens volledig op. Als de
storing opnieuw optreedt, voert u
een belastingtest van de accu's uit;
vervang de accu's indien nodig.
3.
Inspecteer alle kabels en connec-
toren van de accu's naar de
besturing.
4.
Inspecteer de zekering van
300 ampère en vervang deze
indien nodig.
5.
Inspecteer het relais op bescha-
digde, gecorrodeerde of gecontami-
neerde contacten. Repareer of
vervang indien nodig.
1.
Ga door met het gebruik van
de machine.
2.
Inspecteer alle kabels en connec-
toren van de accu's naar de
besturing.
1.
Inspecteer de motor-encoder/ther-
mistorkabel en connector.
Ontkoppel de motor-encoder en de
schakel de voeding uit en in. Als de
5V-voedingsfout verdwijnt, vervangt
u de motor. Als de 5V-voedingsfout
aanhoudt, sluit dan de encoder
opnieuw aan en herhaal dit proces
voor het rijpedaal en de
ExactMil-potentiometer.
1.
Verplaats naar een koelere
omgeving, verminder de bedrijfsbe-
lasting.
1.
Inspecteer de motor-encoder/ther-
mistorkabel en connector.
1.
Inspecteer de spoelkabels en de
connectoren van het relais.
2.
Test de relaisspoel en vervang het
relais indien nodig.
1.
Inspecteer de motor-encoder/ther-
mistorkabel en connector.
2.
Vervang de motor.
1.
Inspecteer de U-, V-, W-kabels.
2.
Vervang de motor.
3A6628D
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
