Inhoudsopgave
Advertenties
Het instellen van de motorconstanten kan middels de autotuning. Mag de motor niet
draaien dan wordt de lastmassatraagheid niet gemeten en dient deze handmatig te
worden ingegeven. Van de toerenregeling is veelal noodzakelijk parameter H005
met een factor 2-3 te verhogen.
De SJ700 is een spanningsgeoriënteerde Vectorflux regelaar hetgeen betekend dat
het qua dynamiek de prestaties minder zijn dan van een servodrive, dit uit zich
voornamelijk in een grotere volgfout en meer uitregeltijd op de doelpositie.
P026-135,0
Niveau detectie te hoge snelheid in % van de ingestelde maximum frequentie
P027-7,5
Toegestane snelheidsafwijking in Hz .
P060-P67
8 voorkeuze posities. Voor meer informatie zie uitleg bij C00X-66, 67 en 68.
P068-00
Met deze parameter wordt de homing methode (nulpuntsbepaling) geselecteerd. De
SJ700 heeft 3 verschillende homing principes tot zijn beschikking:
P068 = 00
P068 = 01
P068 = 02
P069-00
De draairichting tijdens homen wordt geprogrammeerd door deze parameter:
P069 =00
P069 =01
P070
Lage homingsnelheid in Hz. Instelbaar tussen de 0,0 en 10,0 Hz.
P071
Hoge homingsnelheid in Hz. Instelbaar tussen de 0,0 en 50,0 Hz
P072
Maximale positie. Instelbaar tussen de 0 en de 268435455 pulsen. Wanneer de
actuele positie (uitleesbaar met d030) deze waarde overschrijd zal de SJ700 de
foutmelding E63.* of E73.* (afhankelijk van de slotpositie van de SJ-FB) geven.
P073
Minimale positie. Instelbaar tussen de -268435455 en de 0 pulsen. Wanneer de
actuele positie (uitleesbaar met d030) deze waarde overschrijd zal de SJ700 de
foutmelding E63.* of E73.* (afhankelijk van de slotpositie van de SJ-FB) geven.
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
66
lage snelheidshoming
hoge snelheidshoming
hoge snelheidshoming met nulpuls
Na "ORG" commando zal de motor rechtsom (FW)
gaan draaien.
Na "ORG" commando zal de motor linksom (RV)
gaan draaien.
Advertenties
Inhoudsopgave
