Gebruik parameter A061 en A062 alleen als het lastwerktuig niet (langdurig) een
bepaald (minimum) toerental mag draaien. Dit omdat de parameter A061 en A062
het setpoint F001 als volgt begrenst:
A062 *100 < F001 < A061*100
A004
A004
Valt het gewenste setpoint buiten het bereik van F001 verhoog dan A004.
Terugkoppelsignaal:
Controleer vooraf het terugkoppelsignaal door parameter d004 uit te lezen. Middels
de parameters A011-A014 of A101-A104 kan het terugkoppelsignaal worden
afgeregeld,welke direct de uitlezing van d004 beïnvloeden.
Voorbeeld 1, Normale PID-regeling (de fabrieksinstellingen)
De motorsnelheid neemt toe als het setpoint hoger is dan het terugkoppelsignaal.
Voorbeeld 2, omgekeerde PID-regeling.
De motorsnelheid neemt af als het terugkoppelsignaal lager is dan het setpoint.
Let op: Setpoint = 100 - F001.
b.v. gewenst setpoint 40% dan dient F001 op 60% te worden ingesteld.
Hetzelfde effect kan ook bereikt worden door A077(inverse PID) op 01 te zetten.
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
55