Inhoudsopgave
Advertenties
Toepassingsblad no. 3 Vector control closed loop (A044 = 05)
De SJ700 heeft de mogelijkheid om nauwkeurig een motor met
encoderterugkoppeling te regelen. Deze control mode (closed loop vector) zorgt
voor een hoge toerennauwkeurigheid (0.01%) en een hoog startkoppel.
Closed loop vector control is noodzakelijk:
bij positioneren
bij een koppelregeling
bij master-slave bedrijf waar sprake is van positie gelijkloop of een hoge
mate van toerengelijkheid.
wanneer de motoreigenschappen zonder encoderterugkoppeling niet
toereikend zijn.
Om een encoder te kunnen aansluiten moet er de optiekaart SJ-FB worden
geïnstalleerd in een van de twee optieslots van de SJ700. Op de SJ-FB moet een 5V
TTL encoder worden aangesloten. De encoder moet op TM1 worden aangesloten op
de volgende klemmen :
EP5
EG5
EAP
EAN
EBP
EBN
EZP
EZN
Op de SJ-FB zitten 2 dipswitches. Dipswitch SWENC is bedoeld voor de encoder.
In onderstaand tabel wordt de betekenis van dipswitch SWENC nader toegelicht:
Switch nr.
On
1
Off
On
2
Off
Voor meer info over de SJ-FB zie de Engelstalige SJ-FB manual.
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
58
DC +5V voeding voor de encoder (150mA max.)
DC 0V voor de encoder
pulssignaal A van de encoder
geïnverteerde pulssignaal A van de encoder
pulssignaal B van de encoder
geïnverteerde pulssignaal B van de encoder
nulpulssignaal Z van de encoder
geïnverteerde nulpulssignaal Z van de encoder
Functie
onderbrekingsdetectie van de signalen A en B
geen onderbrekingsdetectie van de signalen A en B
onderbrekingsdetectie van de nulpuls Z
geen onderbrekingsdetectie van de nulpuls Z
Advertenties
Inhoudsopgave
