Toepassingsblad no. 6 Absoluut positioneren
De SJ700 heeft ook de mogelijkheid om stand-alone te positioneren. De SJ700 kan
in dit geval zonder externe aansturing (via bijv. pulstrein) absoluut positioneren.
De SJ700 kan stand-alone positioneren omdat deze 8 voorkeuze posities tot zijn
beschikking heeft. D.m.v. 3 ingangen kunnen deze voorkeuze posities binair
gekozen worden.
Noodzakelijke instellingen:
A044-5
Closed loop vector control (V2), hiermee wordt de encoderterugkoppeling actief.
C00X-45
Een willekeurige ingang kan geprogrammeerd worden met de ingangsfunctie
"ORT". Bij absoluut positioneren zorgt deze functie samen met de parameter P074
voor de teach-in functie. Voor meer info zie P074.
C00X-66, 67 en 68
Willekeurige ingangsklemmen kunnen met de functies "CP1" (66), "CP2" (67)
en "CP3" (68) worden geprogrammeerd. De voorkeuze posities worden binair door
de ingangsfuncties CP1 t/m CP3 gekozen:
Positie setting
Voorkeuze positie 0 (P060)
Voorkeuze positie 1 (P061)
Voorkeuze positie 2 (P062)
Voorkeuze positie 3 (P063)
Voorkeuze positie 4 (P064)
Voorkeuze positie 5 (P065)
Voorkeuze positie 6 (P066)
Voorkeuze positie 7 (P067)
C00X-69
Een willekeurige ingangsklem kan worden geprogrammeerd met de functie "ORL".
Op deze ingang wordt de homingsensor aangesloten. De homingsensor wordt
gebruikt om het nulpunt te bepalen.
C00X-70
Een willekeurige ingangsklem kan worden geprogrammeerd met de functie "ORG".
Met deze ingang wordt de homing (nulpuntsbepaling) gestart.
C02X-22
Een willekeurige uitgangsklem kan worden geprogrammeerd met de functie "DSE"
toerenafwijking.
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
64
CP3
CP2
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
CP1
0
1
0
1
0
1
0
1