Inhoudsopgave
Advertenties
P019-1
Teller en noemer in het referentiesignaal.
P020-1
Teller
P021-1
Noemer
Indien de positioneercontroller de positieopdracht in inc. geeft dan kunnen beide op
1 blijven staan. Geeft de positioneercontroller de opdracht in b.v. mm dan moeten
P020/P021 overeenkomstig worden ingesteld.
Wordt de pulsuitgang van de Hitachi EH micro gebruikt dan dient de teller en
noemer als een vermenigvuldigingsfactor om de pulsfrequentie overeenkomstig de
maximum pulsfrequentie van de encoder te krijgen. Let op dat dan een resolutie van
1inc. niet meer haalbaar is.
P022
Feed forward gain positieregeling SJ700
P023
Loop gain positieregeling SJ700
Een grote volgfout bij acceleratie/deceleratie kan worden verkleind door het
verhogen van de Feed forward. Een volgfout bij constante snelheid wordt verkleind
door het verhogen van de Loop gain. Naast deze positieregeling dient ook de
toerenregeling en de motorconstanten goed te worden ingesteld. Het instellen van
de motorconstanten kan middels de autotuning. Mag de motor niet draaien dan
wordt de massatraagheid van de last niet gemeten en dient deze handmatig te
worden ingegeven. Bij de toerenregeling is het veelal noodzakelijk parameter H005
met een factor 2-3 te verhogen.
De SJ700 is een spanningsgeoriënteerde Vectorflux regelaar hetgeen betekend dat
het qua dynamiek de prestaties minder zijn dan van een servodrive, dit uit zich
voornamelijk in een grotere volgfout en meer uitregeltijd op de doelpositie.
P026-135,0
Niveau detectie te hoge snelheid in % van de ingestelde maximum frequentie
P027-7,5
Toegestane snelheidsafwijking in Hz .
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
62
Advertenties
Inhoudsopgave
