Inhoudsopgave
Advertenties
C169
Met deze parameter kun je een wachttijd opgeven (0-400ms) voordat een voorkeuze
positie wordt gekozen. Deze wachttijd wordt intern gebruikt om te bepalen of één of
meerdere ingangen met de CP functie actief zijn. Deze functie is noodzakelijk
wanneer 2 of 3 ingangen niet helemaal tegelijk binnen komen. Met deze functie
wordt dan altijd de gewenste positie gekozen.
C02X-23
Een willekeurige uitgangsklem wordt met de functie "POK" in positie melding
geprogrammeerd. Wanneer de SJ700 de gewenste positie heeft bereikt wordt deze
uitgangsfunctie hoog.
P011-1024
Aantal encoderpulsen per motoromwenteling, een zeer veel voorkomende waarde is
1024 encoderpulsen per omwenteling.
P012-02 of 03
activering absoluut positioneren. Er zijn 2 mogelijkheden voor P012 :
P012 = 02
P012 = 03
Het verschil tussen de setting "02" of "03" is dat bij "HAPR" mode zowel de
opgaande als de neergaande flanken van de encoderpulsen geteld worden.
Doordat er 2 encoder signalen zijn (A en B) levert dit bij één omwenteling van de
encoder 4 maal zoveel pulsen op. Wanneer de gewenste nauwkeurigheid met
"APR2" niet gehaald wordt kan overgeschakeld worden naar "HAPR" mode. Neem
voor meer informatie contact op met Hiflex.
P017
Het aantal pulsen waarbinnen de "in positie melding" (POK) komt, vergroot dit
venster indien door het uitregeleffect het lang duurt voordat deze melding komt.
P018
Tijdvertraging van de "in positie melding" (POK), dit is zeer handig indien door het
uitregeleffect na het bereiken van de doelpositie deze weer kortstondig wordt
verlaten. Met het vergroten van deze tijdvertraging wordt voorkomen dat de
positioneercontroller meer dan 1x de in positie melding krijgt.
P022
Feed forward gain positieregeling SJ700
P023
Loop gain positieregeling SJ700
Een grote volgfout bij acceleratie/deceleratie kan worden verkleind door het
verhogen van de Feed forward. Een volgfout bij constante fout wordt verkleind door
het verhogen van de Loop gain. Naast deze positieregeling dient ook de
toerenregeling en de motorconstanten goed te worden ingesteld.
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
65
absoluut positioneren (APR2 mode)
hoge resolutie absoluut positioneren (HAPR mode)
Advertenties
Inhoudsopgave
