Inhoudsopgave
Advertenties
Wanneer de encoder is aangesloten op de SJ700 via de SJ-FB is het noodzakelijk
om te controleren of de draairichting van de motor overeen komt met de
draairichting van de encoder. Om dit te kunnen controleren zetten we de SJ700 in
sensorless vector control en moeten de volgende parameters gewijzigd worden :
B037 = 00
A001 = 02
A002 = 02
A020 = 10 Hz
A044 = 03
H003 = 5,5 kW
H004 = 4
B012 = 13,2 A
P001 of P002 = 0
P011 = 1024
P012 = 01
F004 = 00
Na het veranderen van de control mode moet altijd autotuning worden uitgevoerd
(zie blz. 24 autotuning stap voor stap):
H002 = 01
H001 = 02 of 01
Geef vervolgens een start commando via de start button op het display. De SJ700
zal de autotuning uitvoeren en zich gereed melden met de melding : _ _ _
Druk op stop/reset om uit de autotuning mode te komen. Wanneer je nu op de
startknop drukt zal de frequentieregelaar gaan uitsturen met 10 Hz (= A020).
D.m.v. D008 kun je nu de actuele frequentie uitlezen die van de encoder terugkomt.
Bij een FW commando moet er 10.0 Hz in het Display staan. Wanneer er -10.0 Hz
in het display staat komt de draairichting van de motor niet overeen met de
draairichting van de encoder.
De richting van de encoder kan worden omgezet door de encoder signalen A (EAP
en EAN) om te draaien met B (EBP en EBN).
Wanneer de draairichting van de motor en de encoder overeenstemmen kan de
control methode veranderd worden naar closed loop vector control.
A044 = 05
Na het veranderen van A044 moet nogmaals autotuning worden uitgevoerd.
De regelaar is hierna klaar voor closed loop vector control.
Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009
59
weergave alle parameters
setpoint via F001
start/stop via bedienpaneel
test setpoint van 10 Hz
sensorless vector control
vermogen van de motor (v.b. 5,5 kW motor)
aantal poolparen van de motor (v.b. 5,5 kW motor)
nominaalstroom van de motor (v.b. 5,5 kW motor)
bij encoder problemen zal de SJ700 een fout geven
(E70 = slot 1 of E71 = slot 2) en stoppen.
aantal pulsen per omwenteling van de encoder
ASR mode (snelheidsregeling)
FW is rechtsomdraaien
gebruik de autotuning parameters
statische of dynamische autotuning
closed loop vector control
Advertenties
Inhoudsopgave
