Toepassingsblad no.7 Profibus
Wordt de SJ300 voorzien van de Profibus optie de SJ-PB(T) dan kan de SJ300
volgens het Profidrive protocol worden aangestuurd. (Zie voor de exacte werking
het SJ-PB(T) instruction manual)
Instellingen SJ300:
A001-2
A002-1
Instellingen Profibus configuratie software (Sycon System Configurator):
Slave nummer 2
Device SJ-PB (GSD-file HMS_18FF.GSD)
Module PPO type 3
Het PLC programma dient na power up een aantal stappen te doorlopen. In
navolgende tabel is aangegeven de status van het control en statuswoord.
(linkgebied 00-FF outputs, vanaf 200 inputs)
[WL0000]
stap
control word
1.
0406H
2.
0407H
3. start
047FH
rechtsom
4. stop
0477H *
5. start
0C7FH
linksom
* Is vrij uitlopen van de motor niet gewenst kiest dan voor "047E" een geregelde
stop.
Na initialisatie kunnen de stappen 3,4 en 5 in willekeurige volgorde worden
doorlopen. Voor de frequentie-instelling geldt 0-4000H = 0-100%.(parameter
A004=100%) . Richtingswissel kan ook door het ingeven van negatieve waarden als
frequentiesetpoint.
Reset storing met: 0480H; geef eerst een stop-commando 0477H gevolgd door
0480H.
57
2 woorden in
2 woorden uit
[WL0001]
frequentiesetpoint
4000H
4000H
[WL200]
[WL201]
statuswoord
actuele frequentie
0200H
0231H
0233H
0337H
actuele frequentie
4000H (na acc.)
0233H
0337H
actuele frequentie
C000H (na acc.)