Inhoudsopgave
Advertenties
P019-1
Teller en noemer in het referentiesignaal.
P020-1
Teller
P021-1
Noemer
Indien de positioneercontroller de positieopdracht in inc. geeft dan kunnen beide op
1 blijven staan. Geeft de positioneercontroller de opdracht in b.v. mm dan moeten
P020/P021 overeenkomstig worden ingesteld.
Wordt de pulsuitgang van de Hitachi EHmicro gebruikt dan dient de teller en
noemer als een vermenigvuldigingsfactor om de pulsfrequentie overeenkomstig de
maximum pulsfrequentie van de encoder te krijgen. Let op dat dan een resolutie van
1inc. niet meer haalbaar is.
P022
Feed forward gain positieregeling SJ300
P023
Loop gain positieregeling SJ300
Een grote volgfout bij acceleratie/deceleratie kan worden verkleind door het
verhogen van de Feed forward. Een volgfout bij constante fout wordt verkleind door
het verhogen van de Loop gain. Naast deze positieregeling dient ook de
toerenregeling en de motorconstanten goed te worden ingesteld. Het instellen van
de motorconstanten kan middels de autotuning, mag de motor niet draaien dan
wordt de lastmassatraagheid niet gemeten en dient deze handmatig te worden
ingegeven. Van de toerenregeling is veelal noodzakelijk parameter H005 met een
factor 2-3 te verhogen.
De SJ300 is een spanningsgeoriënteerde Vectorflux regelaar hetgeen betekend dat
het que dynamiek de prestaties minder zijn dan van een servodrive, dit uit zich
voornamelijk in een grotere volgfout en meer uitregeltijd op de doelpositie.
P026-135,0
Niveau detectie te hoge snelheid in % van de ingestelde maximum frequentie
P027-7,5
Toegestane snelheidsafwijking in Hz .
53
Advertenties
Inhoudsopgave
