Inhoudsopgave
Advertenties
A044
Keuze van de regelmethode
00 - V/Hz regeling
01 - Gereduceerd koppel karakteristiek
02 - vrij instelbare V/Hz lijn
03 - Sensorless Vector Control
04 - Sensorless Vector Control met stilstandskoppel
05 - Vector control (encoderterugkoppeling)
fabrieksinstelling 00.
Met de fabrieksinstelling 00 zal het gros van de toepassingen gerealiseerd kunnen
worden. Echter daar waar een hoog startkoppel en of een zeer constant toerental
noodzakelijk zijn biedt de Sensorless Vector Control code "03" de oplossing zonder
noodzaak van encoderterugkoppeling. Hiertoe wordt gebruik gemaakt van de
motorconstanten welke in de groep H parameters terug te vinden zijn.
In onderstaande situaties moet toch gekozen worden voor instelling "00":
- Het motorvermogen wijkt sterk af van het regelaarvermogen.
- De motorstroom oscilleert sterk en ook de doorgevoerde autotuning
( zie H-parameters) biedt geen oplossing.
Is een houdkoppel bij toerental nul noodzakelijk en is geen encoder terugkoppeling
mogelijk dan kan er gekozen worden voor Sensorless Vector Control met
stilstandkoppel code "04"
Door plaatsing van de optieprint SJ-FB is encoderterugkoppeling mogelijk.
Zet parameter A044 op 05.
Encoderterugkoppeling is noodzakelijk bij:
- master-slave bedrijf waar sprake is van positie gelijkloop of een hoge mate van
toerengelijkheid.
- de SJ300 op basis van een stappenmotorinterface zelfstandig dient te positioneren.
- de motoreigenschappen zonder encoderterugkoppeling niet toereikend zijn.
Vergelijking in motoreigenschappen:
toerental lineariteit
toerental variatie
toerental regelbereik
toerental response
koppel regelbereik
koppel response
15
SLV-mode
(sensorless Vector control)
±1%
±1%
1:50
15rad/s
1:50
50 rad/s
V2 (vector control op basis
van encoderterugkoppeling
±0.01%
±0.01%
1:100
60rad/s
1:100
500 rad/s
Advertenties
Inhoudsopgave
