Inhoudsopgave
Advertenties
De procesregelaar is standaard ingesteld met een
actieve integratiestop. Deze functie zorgt ervoor dat de
integrator wordt geïnitialiseerd voor een frequentie die
overeenkomt met de huidige uitgangsfrequentie als een
frequentielimiet, stroombegrenzing of spanningslimiet
wordt bereikt. Dit voorkomt integratie van een
afwijking tussen de referentie/het setpoint en de
werkelijke status van het proces, waarvoor besturing
niet mogelijk is door middel van een wijziging in de
snelheid. Deze functie kan worden uitgeschakeld
in parameter 421 PID integratiestop.
Opstartcondities
In sommige toepassingen betekent het optimaal
instellen van de procesregelaar dat er te veel tijd
verstrijkt voordat de gewenste processtatus wordt
bereikt. In dergelijke toepassingen kan het een
voordeel zijn een uitgangsfrequentie vast te stellen
waar de frequentieomvormer de motor naar toe
moet brengen voordat de procesregelaar wordt
geactiveerd. Dit wordt geprogrammeerd in PID
startfrequentie in parameter 422.
Begrenzing van de differentiatorversterking
Als er in een bepaalde toepassing zeer snelle variaties
optreden in het referentie-/setpointsignaal of het
terugkoppelingssignaal, kan de afwijking tussen de
referentie/het setpoint en de werkelijke processtatus
snel veranderen. In dat geval kan de differentiator te
overheersend worden. Dit komt omdat de differentiator
reageert op de afwijking tussen de referentie/het
setpoint en de werkelijke processtatus. Hoe sneller
de afwijking verandert, hoe sterker de versterking
van de differentiatorfrequentie. De versterking van de
differentiatorfrequentie kan worden begrensd om te
komen tot een redelijke differentiatietijd voor langzame
veranderingen en een geschikte frequentieversterking
voor snelle veranderingen. Dit gebeurt in parameter
426 PID differentiator versterkingsbegrenzing.
Laagdoorlaatfilter
Als er rimpelstromen/-spanningen aanwezig
zijn in het terugkoppelingssignaal, kunnen deze
worden gedempt door middel van een ingebouwd
laagdoorlaatfilter. Stel een passende tijdconstante
voor het laagdoorlaatfilter in. Deze tijdconstante
staat voor de kantelfrequentie van de rimpels die in
het terugkoppelingssignaal voorkomen.
Indien het laagdoorlaatfilter is ingesteld op 0,1s,
bedraagt de kantelfrequentie 10 RAD/sec.,
overeenkomend met (10/ 2 x π ) = 1,6 Hz. Dit betekent
dat alle stromen/spanningen die meer dan 1,6 Hz per
seconde variëren, zullen worden weggefilterd.
Met andere woorden, de procesregelaar regelt alleen
een terugkoppelingssignaal dat varieert met een
= standaardinstelling. () = display-tekst [] = waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
MG.80.A9.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
8000 AQUA
frequentie lager dan 1,6 Hz. Kies een geschikte
tijdconstante in parameter 427 PID laagdoorlaatfiltertijd.
143
Advertenties
Inhoudsopgave
