Netwerk - Kabelkeuze En Netwerktopologie - Technische Alternative CAN-I/O 45 Bedieningshandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor CAN-I/O 45:
- Handleiding (164 pagina's) ,
- Gebruiksaanwijzing (68 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Montagehandleiding
Netwerk – kabelkeuze en netwerktopologie
Voor het gebruik in CANopen- netwerken is de paarwijze getwiste kabel (shielded twisted pair)
beschikbaar. Hierbij gaat het om een kabel met getwiste aderparen en een gemeenschappelijk
buitenscherm. Deze kabel is tegen elektromagnetische storingen relatief ongevoelig en er kunnen
capaciteiten tot 1000 m bij 50 kbit/s gerealiseerd worden. De in de CANopen aanbevelingen (CiA DR
303-1) voor kabeldiameters zijn in onderstaande tabel weergegeven.
Buslengte
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
De maximale kabellengte is daarnaast afhankelijk van het aantal met de buskabel verbonden
knooppunten [n] en de kabeldiameter [mm²].
Kabeldiameter
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Busrate
In het menu CAN-Bus / CAN-instellingen van de RSM610 kan de busrate tussen 5 en 500 kbit/s
worden ingesteld, waarbij bij lagere busrates langere kabellengtes mogelijk zijn. Er dient dan echter
wel voor een grotere kabeldiameter te worden gekozen.
De standaard busrate van het CAN-netwerk bedraagt 50 kbit/s (50 kBaud), welke voor de meeste
CAN-Busapparaten voorgegeven is.
Belangrijk:
In het CAN-Busnetwerk dienen alle apparaten over dezelfde overdrachtssnelheid te
beschikken om met elkaar te kunnen communiceren.
Maximaal toegestane totale buslengte
Busrate [kbit/s]
[m]
5
10000
10
5000
20
2500
50 (Standard)
1000
125
400
250
200
500
100
Aanbevelingen
Een 2x2-polige, paarwijze getwiste (CAN-L met CAN-H cq. +12V met GND twisten) en afgeschermde
kabel met een diameter van minimaal 0,5mm², een capaciteit van max. 60 pF/meter en een nominale
impedantie van 120 Ohm. De standaard bussnelheid van de UVR16x2 bedraagt 50 kbit/s. Aan deze
aanbeveling voldoet b.v. het kabeltype Unitronic®-Bus CAN 2x2x0,5 van de firma Lapp Kabel voor
vaste montage in gebouwen of kabel-/ mantelbuizen. Hierdoor is theoretisch een buslengte van 500
m mogelijk, om een betrouwbare overdracht te waarborgen.
Voor de directe verwerking in de aarde wordt bv. de grondkabel 2x2x0,5 mm² van de firma
HELUKABEL art.nr. 804269 of de grondkabel 2x2x0,75 mm² van de firma Faber Kabel art.nr. 101465
aanbevolen.
14
Relatieve
kabelweerstand
[mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Maximale lengte [m]
n=32
200
360
550
Diameter
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
Advertenties
Inhoudsopgave
