Inhoudsopgave
Advertenties
9.1 Optimalisatie
9.1.1 Zelfoptimalisatie
De zelfoptimalisatiefunctie (SO) is een zuive-
re software-functie en geïntegreerd in de re-
gelaar. De SO onderzoekt volgens een spe-
ciale methode de reactie van de regelkring
op sprongen in de stand van het bedienend
element. Uit de reactie van de regelkring (ge-
meten waarde) worden via een radiëntrege-
lalgoritme de regelaarparameters voor een
PID- of PI-regelaar (dt = 0 instellen!) bere-
kend en opgeslagen. De SO-procedure kan
willekeurig vaak worden herhaald.
De SO werkt volgens twee verschillende me-
thoden die afhankelijk van de dynamische
toestand van de gemeten waarde en de af-
stand tot het setpoint bij de start automa-
tisch wordt gekozen. De SO kan vanuit een
willekeurig dynamisch verloop van de geme-
ten waarde worden gestart
Wanneer bij de activering van de SO de ge-
meten waarde en het setpoint ver uit elkaar
liggen dan wordt een schakellijn bepaald
waar omheen de regelgrootheid in de loop
van de zelfoptimalisatie gedwongen pen-
delt. De schakellijn wordt zodanig vastge-
legd dat het setpoint zo mogelijk niet door
de gemeten waarde wordt overschreden. Bij
een kleine regelafwijking tussen setpoint en
gemeten waarde, bijv. wanneer de regelkring
in evenwicht is gekomen, wordt een ge-
dwongen pendelen om het setpoint opge-
wekt
Uit de geregistreerde gegevens van het ge-
dwongen pendelen worden de regelaarpara-
meters rt, dt, Pb1, Pb2, Cy1, Cy2 en een
voor deze regelkring optimale filtertijdcon-
stante voor de gemeten waarde berekend.
H
Door de zelfoptimalisatie wordt de
Fuzzy-logica uitgeschakeld.
9.1.2 Fuzzy-logica
Door het activeren van de Fuzzy-module kan
zowel het stuur- als ook het storingsgedrag
worden verbeterd.
9 Optimalisatie
31
Advertenties
Inhoudsopgave
