Bedienscherm
12.5 Toepassingen
De toepassing van de aandrijving is in te stellen:
− Klepstandsteller
− PID-regelaar
− Open/dicht-bedrijf
12.5.1 Klepstandsteller
(06 = ACTU)
De slag van de aandrijfas volgt het ingangssignaal.
12.5.2 PID-regelaar
(06 = PID)
De op het apparaat ingestelde gewenste waarde wordt via een PID-algoritme geregeld. Het
ingangssignaal werkt daarbij als werkelijke waarde. De PID-regelaar wordt ingesteld met de
parameters proportionele actie Kp, integratietijd Ti en differentiatietijd Td:
De proportionele actie Kp werkt als versterking.
Aanwijzing:
Als de toepassing PID is ingesteld, dan toont het display na inschakelen een ander start-
scherm (code 1 instelwaarde, zie codelijst in de bijlage op Pagina 53 Als op de draai-/
drukknop wordt gedrukt terwijl het startscherm zichtbaar is, dan toont het display de ge-
wenste waarde c81, zolang de knop ingedrukt blijft.
De integratietijd Ti is de periode die de PI-regelaar bij een stap-respons nodig heeft om ten
gevolge van de integrerende werking een even grote uitslag te bereiken als ten gevolge van
het P-aandeel. Een grotere integratietijd Ti betekent bij dezelfde regelafwijking een langzame-
re verandering van de uitslag.
De differentiatietijd Td is de tijd die de stap-respons van een PI-regelaar minder nodig heeft
om een bepaalde uitslag te bereiken dan alleen ten gevolge het P-aandeel. Een grotere dif-
ferentiatietijd Ti betekent bij dezelfde regelafwijking een grotere amplitude van de uitslag. Na
een sprongsgewijze wijziging van de regelafwijking zorgt een grotere differentiatietijd Ti er-
voor dat het D-aandeel langer beperkt wordt.
32
EB 8331-4 NL