Advertenties
8
Configuratie
Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand
8.8.2
Selectie van de noodremweerstand
Selectiecriteria
Piekvermogen van de rem
Bepaling van het maximale vermogen van de noodremweerstand
98
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
AANWIJZING
De voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR voedt onder normale bedrijfs-
omstandigheden generatorisch opgewekte energie, die niet meer door de tussen-
kring kan worden gebufferd, terug naar het voedingsnet. In de praktijk kunnen ech-
ter bedrijfstoestanden ontstaan die ertoe leiden dat de voedingsmodule met
voeding en terugvoeding MXR geen energie meer terug kan voeden naar het
voedingsnet, bijvoorbeeld bij:
•
Uitval van de netvoeding
•
Uitval van afzonderlijke netfasen (ook kortstondig)
Zonder voedingsspanning is het motorische bedrijf van de aandrijvingen niet mogelijk
en kan de generatorische energie slechts in beperkte mate worden opgenomen door
de tussenkring. Hierdoor kunnen de hierboven beschreven situaties ertoe leiden dat
de aandrijvingen ongeregeld uitlopen of dat de motorrem, indien aanwezig, invalt.
Om te voorkomen dat de aandrijvingen ongecontroleerd stoppen biedt MOVIAXIS
MXR de mogelijkheid een optionele nood-remweerstand aan te sluiten die in dergelij-
ke noodgevallen ervoor zorgt dat de assen gecontroleerd tot stilstand komen. De kine-
tische energie die zich in de aandrijvingen bevindt, wordt hierbij via de remweerstand
omgezet in warmte.
AANWIJZING
Deze optionele nood-remweerstand wordt onder normale bedrijfsomstandigheden
niet cyclisch belast, maar alleen in de hierboven beschreven noodgevallen. Zo kan
deze remweerstand dus als noodremweerstand worden uitgevoerd.
Hieronder wordt de procedure beschreven bij de configuratie van een nood-remweer-
stand voor MOVIAXIS
®
MXR.
De selectie van een noodremweerstand wordt bepaald door de volgende criteria:
•
Piekvermogen van de rem
•
Thermisch remvermogen
De tussenkringspanning en de waarde van de noodremweerstand bepalen het maxi-
male remvermogen P
dat uit de tussenkring kan worden afgevoerd.
max
Het piekvermogen van de rem wordt als volgt berekend:
2
U
DC
P
=
max
R
U
is de maximale tussenkringspanning die bij MOVIAXIS
DC
Het piekvermogen van de rem P
in de tabel met noodremweerstanden.
Voorwaarde 1
voor de betreffende remweerstand staat vermeld
peak
®
®
DC 970 V bedraagt.
®
Advertenties
