Advertenties
9563.5 CAN1 / 9564.5 CAN2 / 9565.5 Datablokbegin communicatie-optie
Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
9563.6 CAN1 / 9564.6 CAN2 / 9565.6 Databloklengte communicatie-optie
Eenheid: aantal woorden
Waardebereik: 0 – 4 – 16
Met deze parameter kan de lengte van het datablok worden ingesteld.
9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Configuratiefout communicatie-optie
Geeft aan of er een configuratiefout optreedt.
9563.4 CAN1 / 9564.4 CAN2 Message-ID
Geeft de ID van het verzonden CAN-telegram aan.
9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 PDO na Sync verzenden
Geeft aan of telegrammen met statusinformatie na het Sync-telegram worden verzon-
den.
9563.17 CAN1 / 9564.17 CAN2 blokkeertijd
Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
9563.21 CAN1 / 9564.21 CAN2 Endianess
Geeft aan welke data-indeling voor de CAN-telegrammen is ingesteld: Big Endian
(Motorola-indeling) / Little Endian (Intel-indeling).
9563.2 CAN1 / 9564.2 CAN2 PDO cyclisch verzenden
Eenheid: ms
Geeft aan met welk interval de procesdata-objecten (PDO's) worden verzonden.
9563.22 CAN1 / 9564.22 CAN2 PDO na n Sync verzenden
Geeft aan na hoeveel Sync-telegrammen PDO's worden verzonden.
9563.23 CAN1 / 9564.23 CAN2 PDO na wijziging verzenden
Geeft aan of PDO's alleen na een wijziging van de te verzenden gegevens worden
verzonden.
9563.19 CAN1 / 9564.19 CAN2 PDO na ontvangst van IN-PDO verzenden
Geeft aan of Out-PDO's na binnenkomende PDO's worden verzonden.
9856.2 CAN1 / 9856.3 CAN2 lay-out
Definieert welk lay-out voor het stauswoord moet worden gebruikt:
Programmeerbaar lay-out:
De toewijzing van de afzonderlijke statusbits wordt door de gebruiker vastgelegd.
Progr. lay-out/foutcode:
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Inbedrijfstelling
Parameterbeschrijving
®
", parameter 9563.5
®
", parameter 9563.17
®
5
55
Advertenties
