Pagina 1 *21219451_0314* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Handboek MXR80.. Voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR80 Meerassige servoversterker MOVIAXIS ® Sinusvormige terugvoeding Uitvoer 03/2014 21219451 / NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ......................6 Relevante documenten ....................6 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............... 6 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden ..............6 1.2.2 Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen........6 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen......... 7 Garantieaanspraken ....................... 7 Beperking van aansprakelijkheid ...................
Pagina 4 Inhoudsopgave 4.5.3 Bedrading van de vermogensaansluitingen zonder NFH-EcoLine-filter ..23 4.5.4 Bedrading van de vermogensaansluitingen met NFH-EcoLine-filter ... 25 4.5.5 Aansluiting remweerstand................27 Klemmenbezetting ....................... 29 4.6.1 Klembezetting van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding..29 Inbedrijfstelling........................32 Algemeen ........................32 5.1.1 Voorwaarde....................
Pagina 5 Inhoudsopgave Boorsjabloon voedingsmodule met voeding en terugvoeding ........76 Technische gegevens extra componenten ..............76 7.4.1 Netfilter NFR.. voor 3-fasige systemen ............77 7.4.2 Netsmoorspoel NDR..................81 7.4.3 EcoLine-filter NFH..................84 7.4.4 Remweerstanden BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P ........86 Configuratie ..........................
Pagina 6 Algemene aanwijzingen Relevante documenten Algemene aanwijzingen Relevante documenten In dit handboek worden de bijzondere eigenschappen van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR weergegeven. Meer informatie over MOVIAXIS ® en zijn functionaliteiten staan in ® • de technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS "...
Pagina 7 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: • SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming.
Pagina 8 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van per- soonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamen- tele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat per- sonen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, het handboek en de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.
Pagina 9 Veiligheidsaanwijzingen Reglementair gebruik Reglementair gebruik De voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR is bestemd voor de inbouw in het apparatensysteem van de meerassige servoversterker MOVIAXIS ® ® De meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX zijn apparaten voor industriële in- stallaties voor het aandrijven van permanent bekrachtigde synchrone draaistroommo- toren en asynchrone draaistroommotoren met encoderterugkoppeling.
Pagina 10 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting Meerassige servoversterkers bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrosta- tische energie en snel beschadigd kunnen worden door ondeskundig gebruik. Elektri- sche componenten mogen niet mechanisch beschadigd of vernield worden. Dit kan onder omstandigheden tot gezondheidsrisico's leiden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: •...
Pagina 11 Veiligheidsaanwijzingen Temperatuur van het apparaat Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk nadat de meerassige servoversterkers van de voedingsspanning gescheiden zijn aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem hiervoor de desbetreffen- de stickers met aanwijzingen op de meerassige servoversterker in acht. Alleen in spanningsloze toestand mogen leidingen aangesloten en schakelaars be- diend worden.
Pagina 12 Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsinrichtingen moeten aan de geldende voorschriften voldoen. AANWIJZING Neem bij de installatie en inbedrijfstelling van motor en rem de desbetreffende techni- sche handleidingen in acht! WAARSCHUWING De volgende afbeeldingen "Opbouw van het apparaat"...
Pagina 13 Opbouw van het apparaat Typeplaatje, typeaanduiding 3.2.2 Typeplaatje voedingsmodule met voeding en terugvoeding Voorbeeld: MXR80A-075-503-00 Productnaam MOVIAXIS ® Apparaattype Voedingsmodule met voeding en terugvoe- ding Unit type • 80 = sinusvormige terugvoeding • 81 = blokvormige terugvoeding Ontwikkelingsversie Ontwikkelingsversie van de serie Vermogen •...
Pagina 14 Opbouw van het apparaat Opbouw voedingsmodule met voeding en terugvoeding Opbouw voedingsmodule met voeding en terugvoeding De volgende afbeelding laat het apparaat zonder afdekkap zien. 3.3.1 Voedingsmodule met voeding en terugvoeding [15] [16] [10] [11] [14] [12] [13] 2945760907 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht Databus...
Pagina 15 Opbouw van het apparaat Combinaties van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding met andere apparaten Apparaat Mogelijke combinatie met MXR80 Aantal – – – – – – – – 1) Neem contact op met SEW-EURODRIVE ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 16 Opbouw van het apparaat Accessoires bij de serie Accessoires bij de serie Bij de levering van het basisapparaat zijn ook de accessoires bij de serie inbegrepen. [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [10] [11] [23] [24] [25] [26] [27] [12] [28] [13]...
Pagina 17 Opbouw van het apparaat Accessoires bij de serie 3.5.1 Toewijzingstabel accessoires bij de serie Afmeting MXR80 Afdekking aanraakbeveiliging – Tussenkringverbinding 76 mm – 106 mm – 136 mm – 160 mm – 226 mm Elektronicaschermklem 60 mm 90 mm – 120 mm –...
Pagina 18 Installatie Mechanische installatie Installatie Mechanische installatie VOORZICHTIG Installeer geen defecte of beschadigde modules van de meerassige servoversterker MOVIAXIS ® MX; er bestaat gevaar voor letsel of beschadiging van onderdelen van de productie-installatie. • Vóór de montage dienen de modules van de meerassige servoversterker ®...
Pagina 19 Installatie Montage/demontage van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding ® • U kunt de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX op elektriciteitsnetten met een geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels) aansluiten, die een maximale netstroom van 42000 A en een maximale netspanning van AC 480 V hebben. •...
Pagina 20 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie WAARSCHUWING Nadat het complete assysteem van het net gescheiden is, kunnen in het apparaat en op de klemmenstroken nog maximaal tien minuten na uitschakeling van de net- spanning gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. •...
Pagina 21 Installatie Elektrische installatie 4.4.2 Aansluiting remweerstand / noodremweerstand LET OP Let bij het gebruik van de remweerstand op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Confi- guratie". • SEW-EURODRIVE adviseert de remweerstand / noodremweerstand aan te sluiten zoals weergegeven in het hoofdstuk "Aansluitschema's" (→ 2 22). Schakelaar F16 moet vlakbij het apparatensysteem worden aangebracht.
Pagina 22 Installatie Aansluitschema's Aansluitschema's 4.5.1 Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's AANWIJZING De technische gegevens over de aansluitingen van de vermogens- en besturings- elektronica staan in het hoofdstuk "Technische gegevens" van dit handboek en in de technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ® MX".
Pagina 23 Installatie Aansluitschema's 4.5.3 Bedrading van de vermogensaansluitingen zonder NFH-EcoLine-filter LET OP Beschadiging van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Tussen de netmagneetschakelaar K11 en de voedingsmodule met voeding en te- rugvoeding mogen behalve netfilter en smoorspoel geen verdere componenten wor- den geïnstalleerd.
Pagina 24 Installatie Aansluitschema's Als F16 (uitschakelcontact aan het overbelastingsrelais) geactiveerd wordt, moet K11 geopend worden en moet "eindtrapvrijgave" een "0"-signaal krijgen. F16 is een meldcontact, wat betekent dat het weer- standscircuit niet mag worden onderbroken. ** Uitschakelvertraging noodstop alleen met inachtneming van de geldende, installatiespecifieke veilig- heidsvoorschriften en klantenvoorschriften voor het betreffende land.
Pagina 25 Installatie Aansluitschema's 4.5.4 Bedrading van de vermogensaansluitingen met NFH-EcoLine-filter LET OP Beschadiging van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Tussen de netmagneetschakelaar K11 en de voedingsmodule met voeding en te- rugvoeding mogen behoudens NFH-EcoLine-filter, netfilter en smoorspoel geen ove- rige componenten worden geïnstalleerd. Anders kan de inschakelsequentie niet goed worden uitgevoerd.
Pagina 26 Installatie Aansluitschema's Als F16 (uitschakelcontact aan het overbelastingsrelais) geactiveerd wordt, moet K11 geopend worden en moet "eindtrapvrijgave" een "0"-signaal krijgen. F16 is een meldcontact, wat betekent dat het weer- standscircuit niet mag worden onderbroken. ** Uitschakelvertraging noodstop alleen met inachtneming van de geldende, installatiespecifieke veilig- heidsvoorschriften en klantenvoorschriften voor het betreffende land.
Pagina 27 Installatie Aansluitschema's 4.5.5 Aansluiting remweerstand VM met voeding en VM met voeding en terugvoeding terugvoeding –R –R BW...-...-P BW...-...-T beïnvloedt beïnvloedt VM met voeding en VM met voeding en terugvoeding terugvoeding –R –R beïnvloedt beïnvloedt BW...-01 BW... 18014401455579147 BW...-...-P BW...-...-T BW...
Pagina 28 Installatie Aansluitschema's Type remweerstand Overbelastingsbeveiliging BW.. door extern bimetaalrelais F16 BW...-01 door extern bimetaalrelais F16 BW..-..-T • door interne temperatuurschakelaar of • door extern bimetaalrelais F16 BW..-..-P door intern bimetaalrelais F16 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 29 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting AANWIJZING Referentiepotentialen in het apparaat: De aanduiding van de referentiepotentialen vindt u in de volgende tabel: Aanduiding Betekenis DGND Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica. Er is een galvanische verbinding met PE. BGND Referentiepotentiaal remaansluiting RGND Referentiepotentiaal voor veiligheidsrelais DCOM Referentiepotentiaal voor binaire ingangen AANWIJZING...
Pagina 30 Installatie Klemmenbezetting Klem Bezetting Korte beschrijving X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Remvoeding X5b:4 BGND a = ingang: databus, voorzien van groene steker b = uitgang: databus, voorzien van rode steker X10:1 DIØØ Binaire ingang 1; vast bezet met "Eindtrapvrijgave" Via optorelais potentiaalge- X10:2...
Pagina 31 Installatie Klemmenbezetting Klem Bezetting Korte beschrijving X17:1 n.c.CAN_L – CAN_H X17:2 CAN2-bus Low CAN_L X17:3 Referentiepotentiaal CAN2-bus DGND X17:4 CAN2-bus Low X17:5 Interne busafsluitweerstand afsluiting DGND X17:6 Referentiepotentiaal CAN2-bus CAN_H X17:7 CAN2-bus High X17:8 CAN2-bus High afsluiting X17:9 Interne busafsluitweerstand X18:1 Meting van de netspanning X18:2...
Pagina 32 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling In dit hoofdstuk wordt specifiek de inbedrijfstelling van de voedingsmodule met voe- ding en terugvoeding MXR beschreven. Raadpleeg de technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ® " voor ® de inbedrijfstelling van het MOVIAXIS -assysteem. Algemeen WAARSCHUWING Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken.
Pagina 33 Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een op CAN gebaseerde systeembus • De CAN-overdrachtsnelheid wordt met behulp van de DIP-switches S1 en S2 inge- steld op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding, zie technische handlei- ® ding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ", paragraaf "CAN-overdrachtssnel- heid instellen".
Pagina 34 Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een op CAN gebaseerde systeembus AANWIJZING De standaardinstelling bij levering is 500 kBit/s. 5.2.1 Voorbeeld Asadres "1" wordt op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR inge- steld, zie hiervoor de volgende afbeelding. De asadressen van alle andere modules komen voort uit deze instelling.
Pagina 35 Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een met EtherCAT compatibele sys- teembus XSE24A Instellingen op de voedingsm odule met voeding en terugvoedi ng bij een EtherCAT compatibel e s ysteembu s XSE24A Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een met EtherCAT ®...
Pagina 36 Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij een met EtherCAT compatibele sys- teembus XSE24A AANWIJZING Bij gebruik van de XSE24A-kaart in de asmodules moet de voedingsmodule met voe- ding en terugvoeding MXR80 eveneens een XSE24A-kaart hebben. ® Handboek MXR80..
Pagina 37 Inbedrijfstelling Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij veldbusinterface EtherCAT XFE24A Instellingen op de voedingsm odule met voeding en terugvoedi ng bij veldbusinte rface EtherCAT XFE24A Instellingen op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij veldbusinterface EtherCAT ® XFE24A Informatie over de veldbusinterface EtherCAT ®...
Pagina 38 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de MXR80 met MOVITOOLS MotionStudio Inbedrijfstel ling van de MXR80 met MOVITOOL S M otionStud Inbedrijfstelling van de MXR80 met MOVITOOLS ® MotionStudio In het hoofdstuk "Selectie van de communicatie" van de technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ®...
Pagina 39 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de MXR80 met MOVITOOLS MotionStudio 5.5.2 Inbedrijfstelling Stap 3 Selecteer de groep "Installatiegegevens \ Inbedrijfstelling" in de parameterboom en controleer de instelling van de inbedrijfstellingsparameters. De volgende standaardwaarden zijn ingesteld: 12010514699 • Netfrequentie [Hz]: stel de netfrequentie van het voedingsnet in: 50 Hz / 60 Hz •...
Pagina 40 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de MXR80 met MOVITOOLS MotionStudio LET OP De parameter "PWM-frequentie" moet, afhankelijk van het geconfigureerde vermo- gen van het apparaat 50 of 75 kW, op 8 of 4 kHz worden ingesteld: Zie hiervoor tevens het hoofdstuk Parameterbeschrijving (→ 2 49). •...
Pagina 41 Inbedrijfstelling In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding LET OP De volgende in-/uitschakelsequentie dient u absoluut aan te houden. DC 24 V DC 24 V (X5a) DC 0 V Nooduitschakelingsknop t *** Nooduitschakelingsrelais Noodstop onderbroken Stap 1 Start Eindtrapvrijgave DI00...
Pagina 42 Inbedrijfstelling In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding *** Uitschakelvertraging noodstop alleen met inachtneming van de geldende, installatiespecifieke veilig- heidsvoorschriften en klantenvoorschriften voor het betreffende land. AANWIJZING Houd u na het signaal "Gereed voor net aan" aan een wachttijd van t ≥ 100 ms. Pas na deze wachttijd mag de netmagneetschakelaar worden bijgeschakeld.
Pagina 43 Inbedrijfstelling In-/uitschakelsequentie voedingsmodule met voeding en terugvoeding 5.6.1 Aanvullingen bij het diagram Vrijgave/opstarten De vrijgave is vereist voor het bedrijf van de MXR-module. Door het bijschakelen van de vrijgave wordt eerst het tussenkring tot ca. 300 V opgeladen, zie Diagram inscha- kelsequentie (→...
Pagina 44 Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf 5.7.1 Besturing van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding De servoversterker wordt bestuurd via zestien procesdata-ingangswoorden en proces- data-uitgangswoorden. Voorbeeld: PA 3 PA 2 PA 1 PA 1 PA 2 PA 3 PA 16 PE 2 PE 3 PE 16...
Pagina 45 Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf 5.7.2 Procesuitgangsdata PO Aantal procesdatawoorden: 1 – 16 Procesdatastructuur PO1 (stuurwoord) en PO2 Bitnr. Betekenis Vrijgave eindtrap Vrijgave/opstarten ("1" = vrijgeven/opstarten) * Foutreset Niet bezet Test- en noodbedrijf activeren Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet Niet bezet...
Pagina 46 Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf Invoermasker stuurwoord 9007204501934987 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 47 Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf 5.7.3 Procesingangsdata PE Procesdatastructuur PE1 (statuswoord) en PE2 Bitnr. Betekenis Bedrijfsgereed ("1" = bedrijfsgereed) * Gereed voor net aan * Foutreset of test- en noodbedrijf actief Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar Parametreerbaar...
Pagina 48 Inbedrijfstelling Procesdatastructuur bij veldbusbedrijf Invoermasker statuswoord 9007204501937419 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 49 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving Parameterbeschrijving 5.8.1 Displaywaarden Proceswaarden eindtrap 8325.0 Tussenkringspanning Eenheid: V Actuele waarde van de tussenkringspanning U 9786.1 Uitgangsstroom Eenheid: % Actuele waarde van de uitgangsstroom aan de netzijde in relatie tot de nominale stroom van het apparaat. 8326.0 Uitgangsstroom gefilterd Eenheid: A Actuele, gefilterde waarde van de uitgangsstroom aan de netzijde.
Pagina 50 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 10467.15 Uq-setpoint Eenheid: V Blindspanning setpoint. 10467.8 Id-setpoint Eenheid: A Wattstroom setpoint. 10467.9 Iq-setpoint Eenheid: A Blindstroom setpoint. 9859.1 Thermische stroomgrens Eenheid: % Weergave van de actuele thermische stroomgrens in % van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR. Tot aan deze maximale grens kan de MXR kortstondig belast worden (maximaal werk- punt).
Pagina 51 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving Apparaatstatus In de parametergroep "Apparaatstatus" staat informatie over de actuele status van het apparaat. Apparaatgegevens In de parametergroep "Apparaatgegevens" staat informatie over de apparaatuitvoe- ring en de optiekaarten. Hier worden de status van het apparaat en het versienummer van de firmware weergegeven.
Pagina 52 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 10467.13 U Eenheid: V Blindspanning. 10467.50 I Eenheid: A Wattstroom. 10467.51 I Eenheid: A Blindstroom. 5.8.2 Installatiegegevens Inbedrijfstelling 10470.10 Netfrequentie Eenheid: Hz Waardebereik: 50 Hz, 60 Hz Met deze parameter kan de netfrequentie van het voedingsnet worden ingesteld. 10470.14 Netspanning Eenheid: V Waardebereik: 380 –...
Pagina 53 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving Om de PWM-frequentie om te schakelen moeten deze voorgeschakelde apparaten worden vervangen en/of moeten de geïnstalleerde kabeldoorsneden, de beveiliging en de netmagneetschakelaar indien nodig worden aangepast. 10469.4 Tolerantietijd netvoeding uit Eenheid: ms Waardebereik: 0 – 20 Met de tolerantietijd voor netvoeding uit wordt ingesteld na hoeveel tijd er bij ontbre- kende netspanning een fout wordt geactiveerd.
Pagina 54 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 5.8.3 Communicatie Stuurwoord CAN1 / CAN2 / communicatie-opties 9514.1 CAN1 / 9515.1 CAN2 / 9516.1 Gegevensbron communicatie-optie Waardebereik: Geen / CAN1 Hier kan de bron van de stuurwoordinformatie worden ingesteld. 9514.3 CAN1 / 9515.3 CAN2 / 9516.3 Communicatie-optie datablokbegin Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ®...
Pagina 55 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving 9563.5 CAN1 / 9564.5 CAN2 / 9565.5 Datablokbegin communicatie-optie Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS ® ", parameter 9563.5 9563.6 CAN1 / 9564.6 CAN2 / 9565.6 Databloklengte communicatie-optie Eenheid: aantal woorden Waardebereik: 0 – 4 – 16 Met deze parameter kan de lengte van het datablok worden ingesteld. 9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Configuratiefout communicatie-optie Geeft aan of er een configuratiefout optreedt.
Pagina 56 Inbedrijfstelling Parameterbeschrijving • Bits 0 – 7 worden door de gebruiker vastgelegd. • Bits 8 – 15 verzenden de foutcode. 8334.0 / 8334.1 / 8349.0 / 8349.1 / 9559.3 / 9559.4 I/O basisapparaat De toewijzingen en statussen van de binaire in- en uitgangen worden weergegeven. Daarnaast kan de functie van de binaire uitgangen DO-2 en DO-3 worden ingesteld.
Pagina 57 Bedrijf Algemene aanwijzingen Bedrijf Algemene aanwijzingen WAARSCHUWING Gevaarlijke spanningen op kabels en motorklemmen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. • In ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de aangesloten kabels gevaarlijke spanningen op. Dit is ook het geval als het apparaat geblok- keerd is en de motor stilstaat.
Pagina 58 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding AANWIJZING Bij gebruik van DIØ2 moet deze eerst op de functie "Test-/noodbedrijf" worden inge- steld. Zodoende is deze digitale ingang niet meer beschikbaar voor de RESET-func- tie. Via de procesdata kan dan een RESET-signaal worden gestuurd. •...
Pagina 59 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Beschrijving Toestand Opmerking/actie Tussenkringspanning • Status: niet gereed. Net controleren. ontbreekt. • Eindtrap is geblokkeerd. • Communicatie is mogelijk. Gevaarlijke spanning in Geen vrijgave, netmagneetschake- de tussenkring (> 20 V). laar open.
Pagina 60 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Beschrijving Toestand Opmerking/actie Basisinitialisatie. • Status: niet gereed. Afwachten tot initialisatie is voltooid. • Eindtrap is geblokkeerd. • Communicatie is mogelijk. Initialisatie, toestand bij levering. Initialisatie fabrieksin- stelling. Initialisatie klantspeci- fieke set 1.
Pagina 61 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Fout "UCE-bewaking" De fout is een ander soort over- Eindtrapblokke- Systeem wachtend Gereed = 1 stroom, gemeten aan de collector- ring Warme start...
Pagina 62 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Teller van simulatiepulsaantal voor resolver is te klein Teller van simulatiepulsaantal voor resolver is te groot Teller van simulatiepulsaantal voor resolver is geen macht van twee Noemer van simulatiepulsaantal voor...
Pagina 63 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie 532 Rotorpositie-identificatie: CMMin te Nominale stroom van de as klein vergeleken met de motor te groot 533 Rotorpositie-identificatie voor in be- drijf gestelde motor niet toegestaan...
Pagina 64 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie 1043 Stilstandstroom bij synchrone motor Stilstandstroomfunctie uit- niet toegestaan schakelen Interne rekenfout CPU heeft een interne fout herkend. Eindtrapblokke- Systeem wachtend Gereed = 1 (traps)
Pagina 65 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie CRC-fout XIA11A Optie XIA11A vervangen Watchdog geactiveerd op XIA11A Optie XIA11A vervangen Vermeende cyclusschending XIA11A Melden bij ontwikkelaar system-tick SERR op de optiebus...
Pagina 66 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Fout "Remote time- Tijdens de besturing via een seriële Stilzetten met Systeem wachtend Gereed = 1 out"...
Pagina 67 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Corrigeerbare bit-fout in de BootLoa- derPackage geconstateerd Corrigeerbare bit-fout in de BoardSupportPackage geconstateerd Corrigeerbare bit-fout in de firmware geconstateerd Fout "FPGA-configu-...
Pagina 68 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie 2001 Adres is 0 of groter dan 127 Adres 1 tot 127 toegewe- 2002 Ongeldige PDO-mapping 10001 Een op CAN geconfigureerde PDO heeft een ID die in het door de SBus...
Pagina 69 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie 10019 Het tijdstip voor de overname van da- Tijdstip voor overname da- ta Synchrone Out-PDO's groter of ta Synchrone Out-PDO gelijk aan de setpointverwerkingscy- kleiner dan setpointverwer-...
Pagina 70 Bedrijf Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding Fout Sub- Fout Systeemstatus Melding fout Maatregel binaire uit- Resettype gangen Code Melding Code Oorzaak Reactie Synchronisatie verloren, duur van synchronisatiesignaal ongeldig Synchronisatie met synchronisatie- signaal niet mogelijk Duur van systeemperiode is te klein Duur van systeemperiode is te groot Duur van systeemperiode is geen veelvoud van basisperiode...
Pagina 71 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.1 Algemene technische gegevens Een- Voedingsmodule met voeding en terugvoeding heid Milieu en omgevingscondities Omgevingstemperatuur (MXR) °C 0 tot +45 Opslagtemperatuur °C -25 tot +70 Klimaatklasse –...
Pagina 72 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.2 Vermogensdeel voedingsmodule met voeding en terugvoeding ® MOVIAXIS Opgave Een- Voedingsmodule met voeding en terugvoeding Voedingsmodule met voeding en terugvoeding op type- heid plaatje INGANG Voedingsspanning AC U 3 × 400 V – 3 × 480 V ±10 % Nominale netspanning Nominale netstroom 75 kW...
Pagina 73 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.3 Besturingsdeel voedingsmodule met voeding en terugvoeding ® MOVIAXIS Algemene elektronische gegevens Voedingsmodule met voeding en terugvoeding INGANG DC 24V-voeding DC 24 V ± 25% (EN 61131) Doorsnede en contacten COMBICON 5.08 Eén ader per klem: max.
Pagina 74 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding 7.1.4 Buscommunicatie ® MOVIAXIS Algemene elektronische gegevens Voedingsmodule met voeding en terugvoeding Databus Op CAN baserend of met EtherCAT ® compatibel Bij EtherCAT ® -variant wordt de optiekaart XSE24A of XFE24A ingebouwd. CAN 1-interface CAN: 9-polige Sub-D-con- CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachts-...
Pagina 75 Technische gegevens Maatblad voedingsmodule met voeding en terugvoeding Maatblad voedingsmodule met voeding en terugvoeding 220.5 2986905739 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 76 Technische gegevens Boorsjabloon voedingsmodule met voeding en terugvoeding Boorsjabloon voedingsmodule met voeding en terugvoeding 2986908427 Positie van het draadgat De afmetingen staan in de tabel hieronder. ® MOVIAXIS Afmetingen van de achteraanzichten van de behui- zing MOVIAXIS ® [mm] [mm] [mm] [mm] Voedingsmodule met voe-...
Pagina 77 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten 7.4.1 Netfilter NFR.. voor 3-fasige systemen Opbouw • 3-aderig filter • Metalen behuizing Kenmerken • Opbouw conform UL1283, IEC 60939, CSA 22.2 No. 8 Toepassingen • Frequentieregelaar voor motoraandrijvingen • Frequentieregelaar met terugvoeding Aansluitingen •...
Pagina 78 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Montagepositie De geprefereerde montageposities zijn hangend en liggend, zie de hieronder afge- beelde principeschetsen: AANWIJZING Neem bij de montage de noodzakelijke minimale vrije ruimte van 100 mm boven en onder de aansluitklemmen en de ventilatie-openingen in acht. Hangend 2986915211 Liggend...
Pagina 79 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets NFR 075-503 (50 kW) L1 L2 L3 221.5 L1' L2' L3' 18014401471310091 Klemmen voor netfaseme- ting ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 80 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets NFR 111-503 (75 kW) L1 L2 L3 221.5 L1' L2' L3' 18014401471313291 Klemmen voor netfaseme- ting ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 81 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten 7.4.2 Netsmoorspoel NDR.. Schema 2986927371 Technische gegevens De netsmoorspoelen NDR... hebben een componentengoedkeuring die niet afhanke- lijk is van de meerassige servoversterker MOVIAXIS ® . Op verzoek stelt SEW- EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking. Eenheid Netsmoorspoel NDR 075-083 (50 kW)
Pagina 82 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets NDR 075-083 (50 kW) 9007202241672075 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 83 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets NDR 110-063 (75 kW) 9007202241674763 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 84 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten 7.4.3 EcoLine-filter NFH Technische gegevens Het NFH-netfilter is bij het bedrijf met MXR-apparaten een UL-conform accessoire. Een- EcoLine-filter heid NFH 075-503 (50 kW) NFH 110-503 (75 kW) Aansluitspanning AC 3 × 380 V – 3 × 480 V ±10 % Nominale netspanning U 3 ×...
Pagina 85 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Montageposities De geprefereerde montageposities zijn hangend en liggend, zie de hieronder afge- beelde principeschetsen: Hangend 2986942219 Liggend 2986944907 AANWIJZING Neem bij de montage de noodzakelijke minimale vrije ruimte van 100 mm boven en onder de aansluitklemmen en de ventilatie-openingen in acht. ®...
Pagina 86 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten 7.4.4 Remweerstanden BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P Technische gegevens Type remweerstand Een- BW027-006 BW027-012 BW247 BW247-T BW347 BW347-T BW039-050 heid Artikelnummer 8224226 8224234 8207143 1820082 8207984 1820130 8216916 Vermogensklasse van de 10, 25, 50, 75 voedingsmodule Belastbaarheid bij 100 % ID Weerstandswaarde R...
Pagina 87 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Type remweerstand Een- BW006-025-01 BW006-050-01 BW106-T BW206-T BW004-050-01 heid Artikelnummer 18200117 18200125 18200834 18204120 18200133 Vermogensklasse van de voe- 50, 75 dingsmodule Belastbaarheid bij 100 % ID Weerstandswaarde R Ω 5.8 ±10 % 6 ±10 % 3.6 ±10 % Uitschakelstroom (van F16) I 20.8...
Pagina 88 Technische gegevens Technische gegevens extra componenten Maatschets remweerstanden BW... Maatschets remweerstanden BW in [2] lamellenweerstand / [3] draadweerstand 9007202215835531 Remweerstanden in vlakke bouwvorm: de aansluitkabel is 500 mm lang. Bij de leve- ring zijn vier draadbussen M4 in de uitvoering 1 en 2 inbegrepen. Type Uitvoe- Hoofdafmetingen...
Pagina 89 Configuratie Componenten voor de EMC-genormeerde installatie Configuratie Componenten voor de EMC-genormeerde installatie De servoversterker MOVIAXIS ® is bedoeld als component voor de inbouw in machi- nes en installaties. De componenten voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 "Regelbare elektrische aandrijfsystemen". Door de aanwijzingen voor de EMC-genor- meerde installatie in acht te nemen wordt voldaan aan de betreffende voorwaarden voor de CE-markering van de gehele daarmee uitgeruste machine/installatie op basis van de EMC-richtlijn 2004/108/EG.
Pagina 90 Configuratie Configuratie van de asmodules en motoren Het nominale vermogen van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding heeft betrekking op het effectieve vermogen, d.w.z. met de magnetisatiestromen van de motoren hoeft hier geen rekening gehouden te worden. AANWIJZING Belangrijk: het totale vermogen (tussenkringvermogen) komt voort uit de overkoepe- ling van de cycli van de afzonderlijke aangesloten asmodules.
Pagina 91 Configuratie Configuratie van de netvoeding Configuratie van de netvoeding Aanwijzingen voor de toegestane spanningsnetten vindt u in het hoofdstuk "Toegesta- ne spanningsnetten" (→ 2 21). LET OP Het bedrijf van een of meerdere evoedingsmodules met voeding en terugvoeding MXR op netvoedingen met compensatie-installaties die niet met smoorspoelen zijn uitgerust, is niet toegestaan.
Pagina 92 Configuratie Configuratie van de netvoeding 8.5.2 Configuratievoorbeeld Onderstaand voorbeeld laat de configuratie van vijf voedingsmodules met voeding en terugvoeding MXR 75 kW zien. Verbruiker (magazijnbesturingen) l=50m l=20m RBG 1 (MXR1) Voedings- l=50m kabel naar Trans- Net energie- RBG 2 (MXR2) formator bedrijf l=50m...
Pagina 93 Configuratie Configuratie van de netvoeding MXR-uitvoering Kortsluitimpedantie Z in Ω MXR 50 kW zonder EcoLine-NFH-fil- 0.047 Berekening van de vereiste schijnbaar transformatorvermogen: Kortsluitspanning van de trafo k_Trafo Nominale netspanning Kortsluit-impedantie k-waarde Kabellengte Voorwaarde: 689 kVA ≤ 1000 kVA Aan deze voorwaarde is voldaan. ®...
Pagina 94 Configuratie Configuratie van de kabeldoorsneden Configuratie van de kabeldoorsneden 8.6.1 Speciale voorschriften Bij de beveiliging en selectie van de kabeldoorsneden moeten de landelijke en in- stallatiespecifieke voorschriften in acht genomen worden. Let u ook, indien noodza- kelijk, op de aanwijzingen voor de UL-genormeerde installatie. 8.6.2 Netkabellengte De kabellengte tussen de voedingsmodule met voeding en terugvoeding en het netfil-...
Pagina 95 Configuratie Selectie van het 24 V voedingsvermogen 8.6.5 Meetleiding X18 van het netfilter Voor de meetleiding X18 adviseren wij een doorsnede van 2,5 mm De vereisten voor de UL-conforme installatie van de meetleiding X18 vindt u in het hoofdstuk "UL-conforme installatie" (→ 2 18). Selectie van het 24 V voedingsvermogen Het stroomverloop en de vermogensverhoudingen bij het inschakelen van de 24 V voedingsspanning gedragen zich zoals is weergegeven in de onderstaande afbeel-...
Pagina 96 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand Tabel voor de configuratie conform de Punten 1 – 3 (→ 2 95). Apparaatty- Voedingsspan- Nominale Max. inschakel- Impulsduur bij Ingangscapaci- ning stroom I [A] / stroom [A] / inschakeling t teit C in µF Elektronica in V nominaal ver-...
Pagina 97 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand WAARSCHUWING Op de voedingskabels naar de noodremweerstand of remweerstand staat een hoge gelijkspanning van ca. DC 970 V. Dood of zeer zwaar letsel. • De kabels van de noodremweerstand en remweerstand moeten geschikt zijn voor deze hoge gelijkspanning.
Pagina 98 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand AANWIJZING De voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR voedt onder normale bedrijfs- omstandigheden generatorisch opgewekte energie, die niet meer door de tussen- kring kan worden gebufferd, terug naar het voedingsnet. In de praktijk kunnen ech- ter bedrijfstoestanden ontstaan die ertoe leiden dat de voedingsmodule met voeding en terugvoeding MXR geen energie meer terug kan voeden naar het voedingsnet, bijvoorbeeld bij:...
Pagina 99 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand Het maximale vermogen van de nood-remweerstand P is groter dan het maximaal peak optredende generatorische vermogen P dat tijdens het nood-remmen optreedt. ≥ peak Max. vermogen volgens tabel (het vermogen dat de noodremweerstand in peak warmte kan omzetten).
Pagina 100 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand Bedrijf van de voedingsmodule met voeding en terugvoeding bij storingen in de netspanning LET OP Storingen in de netspanning, zoals uitval van het net, kunnen ertoe leiden dat de remchopper wordt aangesproken en dat de remweerstand wordt belast. Dat komt voor als de generatorische energie niet meer door de tussenkring kan worden ge- bufferd.
Pagina 101 Configuratie Configuratie van de noodremweerstand en de remweerstand LET OP De in de tabel vermelde gegevens gelden alleen voor het gebruik van de weerstan- den als noodremweerstanden die niet cyclisch belast mogen worden. LET OP Na een nood-remcyclus dient u ten minste vijf minuten te wachten, voordat er weer een nood-remcyclus kan plaatsvinden.
Pagina 102 Configuratie Uitgangsvermogen bij lage netspanning Uitgangsvermogen bij lage netspanning Als de netspanning lager is dan de nominale spanning van 400 V, wordt het vermogen van de MXR kleiner. P (75kW) P (50kW) line 2989030667 8.10 Overbelastbaarheid De overbelastingseis van de toepassing is gebaseerd op de geconfigureerde asmodu- les.
Pagina 103 Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden 8.11 Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden In dit hoofdstuk wordt het gebruik van meerdere voedingsmodules met voeding en te- rugvoeding MXR op één netvoeding met inachtneming van gelijktijdigheidsaspecten beschreven.
Pagina 104 Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden Onderstaand diagram laat het verloop van de in-/uitschakelsequentie zien: DC 24 V DC 24 V (X5a) DC 0 V Nooduitschakelingsknop t *** Nooduitschakelingsrelais Noodstop onderbroken Start Eindtrapvrijgave DI00 "Vrijgave/opstarten" (X10.2) PO1/1 ** Gereed voor "Net aan"...
Pagina 105 Configuratie Configuratie van de netvoeding met in achtneming van gelijktijdigheden Bij netspanning AC 400 V Bij aansturing via veldbus Uitschakelvertraging noodstop alleen met inachtneming van de geldende, installatiespecifieke veilig- heidsvoorschriften en klantenvoorschriften voor het betreffende land. AANWIJZING Let erop dat het momentele vermogen (max. 200 %) geen overbelasting vormt voor de netvoeding (de transformator) en dat het cumulatieve vermogen van alle vrijgege- ven voedingsmodules met voeding en terugvoeding geen overbelasting vormt voor de netvoeding (de transformator).
Pagina 106 Configuratie Checklist voor de configuratie 8.12 Checklist voor de configuratie Het bedrijf van een netterugvoeding stelt bepaalde eisen aan het voedingsnet waar- aan voldaan moet zijn voor een storingvrije werking. De belangrijkste eisen worden met deze checklist afgewerkt. Deze checklist is een hulpmiddel dat een aanvulling is op de productspecifieke documentatie.
Pagina 107 Configuratie Checklist voor de configuratie Is in het voedingsnet een generator (bijv. noodstroom-dieselgenerator) of een USV geïnstalleerd die gelijktijdig met de terugvoeding actief is? Overig, opmerkingen ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 108 Trefwoordenindex Checklist voor de configuratie Trefwoordenindex Numeriek 9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Communica- tie-optie ............54 10467.12 Ud............51 9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 PDO na Sync verzen- 10467.13 Uq............52 den ..............55 10467.14 Ud-setpoint........... 49 9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Configu- ratiefout communicatie-optie......
Pagina 109 Trefwoordenindex Checklist voor de configuratie Besturingselektronica, bedrading;Bedrading besturingselektronica ........22 Kabeldoorsneden en beveiliging ......94 Boorsjabloon MXR ..........76 Klembezetting MXR ..........29 Combinatie MXR met andere apparaten....14 Maatblad MXR ............. 75 Configuratie Montage voedingsmodule met voeding en terug- Aanwijzingen voor de noodremweerstand;Aan- voeding;Demontage voedingsmodule met voe- wijzingen voor de noodremweerstand;Nood-...
Pagina 110 Trefwoordenindex Checklist voor de configuratie Veiligheidsaanwijzingen Opbouw van de geïntegreerde ......7 Opbouw van de thematische ......6 aanduiding in de documentatie ......6 Veiligheidsfuncties ..........9 Veldbus EtherCAT;EtherCAT:veldbus ....... 0 ® Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 116 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR80 Series Handboek

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR80 Series

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR80 Series