Advertenties
7
Technische gegevens
Technische gegevens voedingsmodule met voeding en terugvoeding
7.1.4
Buscommunicatie
®
MOVIAXIS
MX
Voedingsmodule met voeding en
terugvoeding
Databus
CAN 1-interface
(systeembus, niet met XSE24A)
CAN2-interface
74
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Algemene elektronische gegevens
Bij EtherCAT
CAN: 9-polige Sub-D-con-
nector (male)
Zie technische handleiding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
[1]
Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de asmodule. De aansluitkabel bestaat uit de USB-
CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3].
[2]
USB-CAN-interface
[3]
Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en CAN_L)
Op CAN baserend of met EtherCAT
®
-variant wordt de optiekaart XSE24A of XFE24A ingebouwd.
CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachts-
techniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers.
Afsluitweerstand (120 Ω) moet extern worden gerealiseerd,
baudrate instelbaar 125 kBaud tot 1 MBaud.
Uitgebreid MOVILINK
®
-protocol, zie hoofdstuk "Communicatie via
CAN-adapter" in technische handleiding "Meerassige servoverster-
ker MOVIAXIS
®
MX".
max. 5 m
a / b
[1]
[2]
[3]
X12
MXA
MXR
®
®
compatibel
®
MX".
Afsluit-
X9
X9
weerstand
a / b
a / b
MXA
MXA
[4]
9007202241644043
Advertenties
