6
Bedrijf
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding
6.3
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en
terugvoeding
6.3.1
Tabel met indicaties
Beschrijving
Indicaties bij bootprocedure
Apparaat doorloopt bij
het laden van de firm-
ware (booten) verschil-
lende toestanden om
bedrijfsgereed te wor-
den.
Indicaties bij diverse apparaatstatussen
58
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
AANWIJZING
Bij gebruik van DIØ2 moet deze eerst op de functie "Test-/noodbedrijf" worden inge-
steld. Zodoende is deze digitale ingang niet meer beschikbaar voor de RESET-func-
tie. Via de procesdata kan dan een RESET-signaal worden gestuurd.
•
Vervolgens meldt MXR80A "Test-/noodbedrijf" actief (DØ02 / PEn bit 2 = "1" (high)
en tegelijkertijd "MXR bedrijfsgereed" (DØ00 = "1" (high) / PE 1/0 = "1" (high)).
Hiermee mogen de assen weer worden vrijgegeven. Het signaal Eindtrapvrijgave
DIØØ hoeft niet meer bijgeschakeld te worden, maar kan "0" (low) blijven.
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Geen communicatie moge-
lijk.
Toestand
•
•
®
Opmerking/actie
Afwachten tot bootprocedure is
voltooid.
Apparaat blijft in deze toestand:
apparaat defect.