5
Inbedrijfstelling
Parameterbeschrijving
5.8.3
Communicatie
Stuurwoord CAN1 / CAN2 / communicatie-opties
9514.1 CAN1 / 9515.1 CAN2 / 9516.1 Gegevensbron communicatie-optie
9514.3 CAN1 / 9515.3 CAN2 / 9516.3 Communicatie-optie datablokbegin
9514.4 CAN1 / 9515.4 CAN2 / 9516.4 Communicatie-optie databloklengte
9514.19 CAN1 / 9515.19 CAN2 / 9516.19 Communicatie-optie time-outperiode
9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Communicatie-optie actualisering
9514.16 CAN1 / 9515.16 CAN2 / 9516.16 Communicatie-optie configuratiefout
9514.2 CAN1 / 9515.2 CAN2 Message-ID
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 Overname gegevens met sync
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 nEndianess
Statuswoord CAN1 / CAN2 / communicatie-opties
9563.3 CAN1 / 9564.3 CAN2 / 9565.3 Data-afvoer communicatie-optie
54
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Waardebereik: Geen / CAN1
Hier kan de bron van de stuurwoordinformatie worden ingesteld.
Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Eenheid: aantal woorden
Waardebereik: 0 – 4 – 16
Met deze parameter kan de lengte van het datablok worden ingesteld.
Eenheid: ms
Waardebereik: 0 – 20 – 10000
Hier kan de bewakingstijd worden ingesteld, waarna een fout wordt geactiveerd als er
geen telegrammen meer worden ontvangen. Met de instelling 0 ms wordt de bewaking
uitgeschakeld.
Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Zie systeemhandboek "Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Hier wordt de ID van het ontvangen CAN-telegram ingesteld.
Hier wordt ingesteld of de gegevens met een sync-telegram worden geaccepteerd.
Waardebereik: Big Endian (Motorola-indeling) / Little Endian (Intel-indeling)
Geeft aan welke data-indeling voor de CAN-telegrammen is ingesteld.
Waardebereik: Geen / CAN1-systeembus
Deze parameter definieert via welk communicatiekanaal statusinformatie wordt ver-
zonden.
®
®
", parameter 9514.3
®
", parameter 9514.5
®
", parameter 9514.16