Inhoudsopgave
Advertenties
Fout
Code
Melding
67
Fout "Time-out PDO"
68
Fout "Externe syn-
chronisatie"
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding
Sub-
fout
Code
Oorzaak
10019 Het tijdstip voor de overname van da-
ta Synchrone Out-PDO's groter of
gelijk aan de setpointverwerkingscy-
clus CAN. Hiermee worden geen
synchrone Out-PDO's meer ver-
stuurd
20001 Configuratieconflict met de master
20002 Fout configuratie procesdata: busma-
ster heeft OUT-PDO gedeactiveerd
of ongeldige offset opgegeven
20003 Fout configuratie procesdata: busma-
ster heeft IN-PDO gedeactiveerd of
ongeldige offset opgeven
20004 Fout configuratie procesdata: meer
Input-PDO's op K-Net dan toege-
staan
20005 Fout configuratie procesdata: meer
Output-PDO's op K-Net dan toege-
staan
20006 Fout configuratie procesdata: meer
PDO-woorden op K-Net dan toege-
staan
Een Input-PDO, waarvan de time-
outperiode niet op 0 staat, zodat niet
"Offline" geschakeld is, en reeds één
keer ontvangen is, heeft zijn time-out-
periode overschreden.
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
01
Tijdlimiet voor verwacht synchronisa-
tiesignaal overschreden
02
Synchronisatie verloren, syncronisa-
tieperiode buiten tolerantiebereik
03
Synchronisatie met synchronisatie-
signaal niet mogelijk
04
Duur van het Sync-signaal is geen
heel veelvoud van de duur van het
PDO-systeem
05
Tijdlimiet voor Sync-signaal over-
schreden
Fout
2)
Reactie
Tijdstip voor overname da-
ta Synchrone Out-PDO
kleiner dan setpointverwer-
kingscyclus CAN instellen
Stilzetten met
Systeem wachtend
applicatievertra-
Warme start
ging (D), (P)
Stilzetten met
Systeem wachtend
noodstopvertra-
Warme start
ging
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Bedrijf
Systeemstatus
Melding
Maatregel
binaire uit-
Resettype
gangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
6
1)
69
®
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
