Advertenties
6
Bedrijf
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule met voeding en terugvoeding
Fout
Code
Melding
68
Handboek MXR80.. – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Sub-
fout
Code
Oorzaak
2001 Adres is 0 of groter dan 127
2002 Ongeldige PDO-mapping
10001 Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door de SBus
voor de parametrering gebruikte be-
reik (0x200-0x3ff en 0x600-0x7ff) ligt.
10002 Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door CANopen
voor parametrering gebruikte bereik
(0x580-0x67f) ligt.
10003 Een op CAN geconfigureerde PDO
moet meer dan 4 PD verzenden.
Voor CAN zijn alleen 0 - 4 PD moge-
lijk.
10004 Twee of meer op dezelfde CAN-bus
geconfigureerde PDO's gebruiken
dezelfde ID.
10005 Twee op dezelfde CAN-bus geconfi-
gureerde PDO's gebruiken dezelfde
ID.
10006 Fout configuratie procesdata: te veel
PDO's op CAN ingesteld (missing
mem.)
10007 Fout configuratie procesdata: te veel
PDO's op CAN ingesteld (missing
can res.)
10008 Voor een op CAN geconfigureerde
PDO werd een ongeldige transmis-
siemodus ingesteld.
10009 Fout configuratie procesdata: CAN-ID
is reeds door de scope op dezelfde
CAN gebruikt
10010 Fout configuratie procesdata: CAN-ID
is reeds door de sync op dezelfde
CAN gebruikt
10011 Fout configuratie procesdata: zend-
problemen op de CAN (doublesend
err.)
10012 Fout configuratie procesdata: zend-
problemen op de systeembus (dou-
blesend err.)
10013 Fout configuratie procesdata: zend-
problemen op de applicatie-CAN
(doublesend err.)
10014 De blokkeertijd is geen veelvoud in
hele getallen van de actuele proces-
dataverwerking
10015 De Event-Timer is geen veelvoud in
hele getallen van de actuele proces-
dataverwerking
10016 De setpointcyclus CAN is geen veel-
voud in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
10017 De sync-periode CAN is geen veel-
voud in hele getallen van de actuele
procesdataverwerking
10018 De sync-offset CAN is geen veelvoud
in hele getallen van de actuele pro-
cesdataverwerking
Fout
2)
Reactie
Adres 1 tot 127 toegewe-
zen
Blokkeertijd aanpassen of
actuele procesdataverwer-
king omstellen
Event-Timer of actuele pro-
cesdataverwerking aanpas-
sen
Setpointcyclus CAN of ac-
tuele procesdataverwerking
aanpassen
Sync-periode CAN of ac-
tuele procesdataverwerking
aanpassen
Sync-offset CAN of actuele
procesdataverwerking aan-
passen
®
Systeemstatus
Melding
Maatregel
binaire uit-
Resettype
gangen
1)
Advertenties
