Inhoudsopgave
Advertenties
BEDIENING
DE MACHINE BIJ DE THUISMARKERING
PLAATSEN
De machine moet dusdanig worden geplaatst dat de
2D-camera aan de rechterzijde de thuismarkering
kan scannen. De machine kan pas in de robotmodus
werken als een thuismarkering werd gescand en
herkend.
1.
Als de PIN-code (Personal Identifi cation Number)
klopt, wordt op het UI-aanraakscherm het
hoofdmenu weergegeven. Tik op de betreffende
taak (CLEAN of TEACH).
2.
Stuur de machine naar de gewenste
thuismarkering en plaats de machine dusdanig
dat de camera aan de rechterzijde niet minder
dan 24 inch (610 mm) van de thuismarkering is
verwijderd.
34
3.
De machine begint automatisch de thuismarkering
te scannen, zoals op het UI-aanraakscherm wordt
getoond. Als de machine de thuismarkering niet
kan scannen, wordt op het UI-aanraakscherm
een foutmelding getoond met suggesties om het
probleem te verhelpen.
NB: In donkere of weinig verlichte gebieden kan met
een zaklamp worden geschenen, zodat de machine
de thuismarkering kan waarnemen en scannen.
NB: Ga niet voor de camera aan de rechterzijde van
de machine staan terwijl deze de thuismarkering
probeert te scannen.
4.
Als er een route wordt afgelegd, verschijnt
de boodschap Success! Choose a route
to start cleaning verschijnt kortstondig op
het UI-aanraakscherm zodra de machine de
thuismarkering met succes heeft gescand.
Als er een route wordt aangeleerd, verschijnt
de boodschap Success! Choose a box to
save your route verschijnt kortstondig op
het UI-aanraakscherm zodra de machine de
thuismarkering met succes heeft gescand.
NB: Bestuur de machine niet voordat u een optie
hebt geselecteerd op het UI-aanraakscherm. Als de
machine wordt bestuurd nadat de thuismarkering
werd gescand, maar voordat de volgende optie werd
geselecteerd, verschijnt de volgende waarschuwing
op het UI-aanraakscherm: 'Please do not move the
robot after homing' (Verplaats de robot niet nadat de
thuismarkering werd gescand).
T7AMR 9020392 (01-2022)
Advertenties
Inhoudsopgave
