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6 Inbetriebnahme
6.4.2 iCAT mini für ABIROB
1
13
12
1
Öffnung für Wire-Brake
2
Öffnung für Druckluftschlauch
(Wire-Brake)
3
Schlauchpaketflansch
4
Einschrauböffnung Wire-
Brake
5
Wire-Brake
Abb. 9
Das Schlauchpaket wird durch die montierte Roboterhalterung geführt.
Die folgenden Positionsnummern beziehen sich auf:
Abb. 7 Schlauchpaket montieren iCAT mini für ABIROB® G auf Seite DE-16
1 Schlauchpaket (7) in Montagerichtung montieren.
2 Schlauchpaketflansch (3) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (12) an iCAT mini
Auslöseflansch (7) schrauben. Max. Anzugsmoment 4 Nm.
3 Steuerleitungsbuchse des Schlauchpakets (4) mit iCAT mini Stecker (5) verbinden.
DE - 18
®
G mit Wire-Brake
3
2
6
Druckluftschlauch Wire-
Brake Ø4mm
7
Auslöseflansch iCAT mini
8
Maschinenseitiger
Anschluss
9
Steckverschraubung
Ø6 / G1/8"
Schlauchpaket montieren – iCAT mini für ABIROB
4
5
6
iCAT mini
7
8
9
10
11
10 Einschraubhilfe SW11
11 Schutzgasschlauch Ø
12 Zylinderschrauben M4 × 16
(7 Stck)
13 Faltenbalg
®
G mit Wire-Brake
6
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