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6 Inbetriebnahme
6.2 Wartungsposition Roboter
HINWEIS
• Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten.
−
J5
(A5)
+
Abb. 4
Bevor iCAT mini und Schlauchpaket montiert werden können, muss der Roboter in
Wartungsposition gebracht werden. Dazu müssen die Achsen 4, 5 und 6 des Roboters wie folgt
eingestellt sein:
• 4. Achse in neutrale Stellung
• 5. Achse in neutrale Stellung
• 6. Achse in neutrale Stellung
DE - 14
−
J6
(A6)
+
Wartungsposition Roboter
+
J4 (A4)
−
iCAT mini
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