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14.1 Interface robot
Les interfaces robot RI 1000, RI 2000 et RI 3000 qui prennent en charge tous les modèles courants de
robots sont disponibles.
14.1.1 iROB RI 1000 et iROB RI 2000
Les interfaces robot RI 000 et RI 2000 sont des interfaces analogiques simples avec un nombre limité
d'entrées et de sorties analogiques et numériques. Les signaux sont transmis au robot via une fiche HAN à
64 pôles par l'intermédiaire de l'interface X55.
À ce sujet, respectez les notices explicatives suivantes :
• BEI.0124.0 RI 1000
• BEI.0123.0 RI 2000
AVIS
• Observez l'échelonnage de la vitesse d'avance du fil.
• Observez à ce sujet les indications faites dans le mode d'emploi de la commande du robot.
14.1.2 iROB RI 3000
L'interface robot RI 3000 peut être équipée de tous les systèmes de bus de terrain courants.
À ce sujet, respectez les notices explicatives suivantes :
• BEI.0128.0 RI 3000
Échelonnage de la vitesse de transport du fil
En fonction du diamètre du fil et de la courbe caractéristique sélectionnée, il peut être nécessaire d'effectuer
un échelonnage de la vitesse d'avance du fil sur le robot.
Vous trouverez ces indications dans le mode d'emploi du fabricant du robot respectif.
0 ... 4096
0,7 ... 22 m/min
Tab. 15
Fig. 9
FR - 26
Valeur mise en mémoire dans le robot
Plage de vitesse de transport du fil de la source de courant pour la courbe
caractéristique sélectionnée
Exemple
4096
0
0 m/min
Exemple
iROB Pulse
25 m/min
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