Inhoudsopgave
Advertenties
Beschikbare talen
Beschikbare talen
14 Opties
14 Opties
14.1 Robotinterface
Beschikbaar zijn de robotinterfaces RI 1000, RI 2000 en RI 3000 die alle gangbare robotmodellen
ondersteunen.
14.1.1 iROB RI 1000 en iROB RI 2000
De robotinterfaces RI 1000 en RI 2000 zijn interfaces met een gelimiteerd aantal analoge en digitale in-
en uitgangen. De signalen worden via een 64-polige HAN-stekker aan de robot overgedragen via de
interface X55.
Neem hiervoor de volgende instructiebladen in acht:
• BEI.0124.0 RI 1000
• BEI.0123.0 RI 2000
LET OP
• Neem de schaalverdeling van de draadtoevoersnelheid in acht.
• Neem hiervoor de gebruiksaanwijzing van de robotbesturing in acht.
14.1.2 iROB RI 3000
De robotinterface RI 3000 kan worden uitgerust met alle gangbare veldbussystemen.
Neem hiervoor de volgende instructiebladen in acht:
• BEI.0128.0 RI 3000
Schaalverdeling draadtoevoersneheid
Afhankelijk van de draaddiameter en de geselecteerde karakteristiek kan het nodig zijn om in de robot een
schaalverdeling van de draadtoevoersnelheid door te voeren.
U vindt deze informatie in de gebruikshandleiding van de desbetreffende robotfabrikant.
0 ... 4096
0,7 ... 22 m/min
Tab. 15
Afb. 9
NL - 26
Ingevoerde waarde in robot
Bereik draadtoevoersnelheid van stroombron voor de geselecteerde karakteristiek
Voorbeeld
4096
0
0 m/min
Voorbeeld
iROB Pulse
25 m/min
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
