Inhoudsopgave
Advertenties
9-polige sub-D connector
Pin
Functie
1
2
CAN-L negative data line
3
Scherm
4
5
Scherm
6
0V external power supply (optie)
7
CAN-H positiv data line
8
9
+24 V external power supply (optie)
Parameters
Para-
Beschrijving
meter
x.01
Module ID code
x.02
Firmware version
x.03
Node address
x.04
Data rate
x.05
Data format
x.06
Operating status
x.07
Network loss trip time-out
x.08
Data endian format select
x.09
Direct data mapping enable
x.10
TxPDO1 channel 0 mapping
x.11
TxPDO1 channel 1 mapping
x.12
TxPDO1 channel 2 mapping
x.13
TxPDO1 channel 3 mapping
x.20
RxPDO1 channel 0 mapping
x.21
RxPDO1 channel 1 mapping
x.22
RxPDO1 channel 2 mapping
x.23
RxPDO1 channel 3 mapping
Foutcodes (de foutcode is weergegeven in #xx.50)
Fout-
Fout
code
0
Geen fout gedetecteerd
52
User control word trip
61
Configuratie fout
65
Netwerk uitval
66
Bus Off error
70
FLASH overdracht fout
74
Overtemperatuur in de optiemodule
80
Inter-option communicatie fout
81
Communicatiefout naar slot 1
82
Communicatiefout naar slot 2
83
Communicatiefout naar slot 3
98
Interne watchdog fout
99
Interne software fout
Affinity Handleiding, versie 6.4
Menu 15-16 SM-CANopen
5-polige klemmenstrook
Klem Functie
1
0 V external power supply (optie ) (zwart)
2
CAN-L negative data line (blauw)
3
Scherm
4
CAN-H positiv data line (wit)
5
+24 V external power supply (optie ) (rood)
Fabr.
inst
408
0
2
4
200
ON
OFF
1040
201
0
0
642
121
0
0
Beschrijving
Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
De trip is gegenereerd via het drive control word
Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor de config. error code's
Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres
SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratie-
parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.
Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74
Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden
vast te stellen.
Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SM-
Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
Interne fout.
Para-
Beschrijving
meter
x.31
Store to SM-CANopen FLASH memory
x.32
Reset SM-CANopen
x.33
Restore previous configuration from FLASH
x.34
Cyclic data compression enable
x.35
Serial number
x.36
PDO EVENT trigger
x.37
Enable DSP402 profile
x.38
x.39
TxPDO1 length
x.40
RxPDO1 length
x.41
TxPDO1 transmission type
x.42
SM-Aplications object priority
x.43
Synchronisation mode
x.44
Synchronisation status
x.45
Synchronisation period
x.49
SM-CANopen mapping status
x.50
SM-CANopen error codes
x.51
Minor firmware version
Pagina 161 van 179
Fabr.
inst
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
4
4
0
0
0
0
0
Advertenties
Inhoudsopgave
