Safe Torque Off (Sto); Testpulsfiltering - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Bedieningshandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT Midi Drive FC 280:
- Bedieningshandleiding (92 pagina's) ,
- Handleiding (21 pagina's) ,
- Gebruikersgids (17 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Safe Torque Off (STO)
6 Safe Torque Off (STO)
De functie Safe Torque Off (STO) maakt deel uit van een
veiligheidssysteem. STO voorkomt dat de eenheid de
spanning genereert die nodig is om de motor te laten
draaien, waardoor de veiligheid is gewaarborgd in noodsi-
tuaties.
De STO-functie is ontworpen en geschikt bevonden voor
de vereisten van:
•
EN-IEC 61508: 2010 SIL2
•
EN-IEC 61800-5-2: 2007 SIL2
6
6
•
EN-IEC 62061: 2012 SILCL van SIL2
•
EN-ISO 13849-1: 2008 categorie 3 PL d
Selecteer voor het veiligheidssysteem de juiste
componenten en pas deze zodanig toe dat het gewenste
niveau van operationele veiligheid wordt verkregen. Voer
voordat u STO in een installatie toepast een grondige
risicoanalyse uit om te bepalen of de functionaliteit en
veiligheidscategorie van de STO geschikt en voldoende
zijn.
De STO-functie in de frequentieregelaar wordt bestuurd via
de stuurklemmen 37 en 38. Wanneer de STO-functie wordt
geactiveerd, wordt de voeding aan de hoge en lage zijde
van de IGBT-gatedrivercircuits uitgeschakeld. Afbeelding 6.1
toont de STO-architectuur. Tabel 6.1 toont STO-statussen op
basis van het feit of de klemmen 37 en 38 wel of niet van
spanning worden voorzien.
24 V
24 V
12
voltage
source
38
37
55
PELV
Afbeelding 6.1 STO-architectuur
32
®
VLT
Midi Drive FC 280
+UDC
IGBT
X3
high-side
gate driving
circuit
17 V
X3
diagnostic
circuit
IGBT
X3
low-side
gate driving
circuit
Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
Klem 37
Klem 38
Bekrachtigd
1)
Bekrachtigd
Onbekrachtigd
Onbekrachtigd
3)
Onbekrachtigd
Bekrachtigd
Bekrachtigd
Onbekrachtigd
Tabel 6.1 STO-status
± 5 V, met klem 55 als de referen-
1) Het spanningsbereik is 24 V
tieklem.
2) Er is alleen koppel aanwezig als de frequentieregelaar in bedrijf is.
3) Open circuit, of de spanning binnen het bereik van 0 V
met klem 55 als de referentieklem.
Testpulsfiltering
Voor veiligheidsvoorzieningen die testpulsen op de STO-
stuurlijnen genereren, geldt dat de pulssignalen worden
genegeerd als ze op een laag niveau (≤ 1,8 V) blijven
gedurende maximaal 5 ms. Zie Afbeelding 6.2.
Test pulse Test pulse STO demanded
T37/38
5ms max.
STO request
state
STO valid
STO invalid
Afbeelding 6.2 Testpulsfiltering
Tolerantie asynchrone ingang
De ingangssignalen op de 2 klemmen zijn niet altijd
synchroon. Als de discrepantie tussen de 2 signalen meer
dan 12 ms bedraagt, wordt het STO-alarm (Alarm 188 STO
Function Fault) gegenereerd.
Geldige signalen
Om STO te activeren, moeten de 2 signalen beide
minimaal 80 ms op het lage niveau zijn. Om STO te
beëindigen, moeten de 2 signalen beide minimaal 20 ms
op het hoge niveau zijn. Zie hoofdstuk 9.6 Stuuringang/-
uitgang en stuurgegevens voor de spanningsniveaus en
ingangsstromen van STO-klemmen.
Koppel
Waarschuwing
of alarm
Geen waarschu-
2)
Ja
wingen of
alarmen.
Nee
Waarschuwing/
alarm 68: Safe
Stop.
Nee
Alarm 188: STO
Function Fault.
Nee
Alarm 188: STO
Function Fault.
± 1,5 V,
Time
Debounce time
Time
MG07A110
Advertenties
Inhoudsopgave
