Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Danfoss VLT HVAC Drive Handleiding pagina 41

Verberg thumbnails Zie ook voor VLT HVAC Drive:
Inhoudsopgave

Advertenties

®
VLT
HVAC Drive Design Guide
Afbeelding 2.1: Marginaal stabiel systeem
1.
2.
3.
4.
Regelingstype
PI-regeling
PID strakke regeling
PID enige doorschot
Ziegler/Nichols-instelling voor regelaar, gebaseerd op een stabiliteitsgrens
Uit ervaring is gebleken dat de regelingsinstellingen volgens de Ziegler/Nichols-methode een goe-
de terugkoppelingsreactie geven voor veel systemen. Indien nodig kan de operator een laatste
fijnafstelling voor de regeling verzorgen om de reactie van de terugkoppelingsregeling aan te
passen.
Selecteer enkel een proportionele regeling. Dit houdt in dat PID integratietijd (par. 20-94)
wordt ingesteld op Uit (10000 s) en PID differentiatietijd (par. 20-95) eveneens wordt
ingesteld op Uit (0 s, in dit geval).
Verhoog de waarde van de PID prop. versterking (par. 20-93) totdat het punt van in-
stabiliteit is bereikt, wat wordt aangegeven door aanhoudende oscillaties van het terug-
koppelsignaal. De PID proportionele versterking die aanhoudende oscillaties veroorzaakt,
wordt de kritische versterking, K
Meet de oscillatieperiode, P
.
u
OPMERKING: P
moet worden gemeten wanneer de oscillatieamplitude relatief klein
u
is. De uitgang mag niet verzadigd raken (d.w.z. dat het max. of min. terugkoppelsignaal
niet mag worden bereikt tijdens de test).
Bereken de benodigde PID-regelingsparameters aan de hand van onderstaande tabel.
Prop. versterking
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
K
0,33 *
u
MG.11.B4.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
2. Inleiding tot de VLT HVAC Drive
, genoemd.
u
integratietijd
P
0,833 *
u
P
0,5 *
u
P
0,5 *
u
Differentiatietijd
-
P
0,125 *
u
P
0,33 *
u
2
41

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave