2. Inleiding tot de VLT HVAC Drive
2.8. PID
2.8.1. Terugkoppelingsregelaar (PID)
2
De terugkoppelingsregelaar van de omvormer stelt de omvormer in staat om een integraal on-
derdeel te vormen van het te besturen systeem. De omvormer ontvangt een terugkoppelsignaal
van een sensor in het systeem. De omvormer vergelijkt de terugkoppeling met een referentie-
waarde van een setpoint en bepaalt of en in hoeverre deze twee signalen van elkaar verschillen.
Vervolgens wordt het motortoerental aangepast om dit verschil op te heffen.
Neem bijvoorbeeld een ventilatiesysteem waarbij de snelheid van de toevoerventilator moet wor-
den geregeld zodat de statische druk in het kanaal constant blijft. De gewenste statische druk-
waarde wordt aan de omvormer doorgegeven als de setpointreferentie. Een statische-druksensor
meet de actuele statische druk in het kanaal en geeft deze in de vorm van een terugkoppelsignaal
terug aan de omvormer. Als het terugkoppelsignaal hoger is dan de setpointreferentie zal de om-
vormer vertragen om de druk te verlagen. Omgekeerd geldt dat wanneer de leidingdruk lager is
dan de referentie voor het setpoint, de omvormer automatisch zal versnellen om de druk die door
de ventilator wordt veroorzaakt, te verhogen.
De afbeelding toont een blokschema van de terugkoppelingsregelaar van de omvormer. Meer
informatie over het blok voor het gebruik van referenties en het blok voor het gebruik van terug-
koppelingen is te vinden in aparte secties verderop.
34
NB!
Hoewel de standaardwaarden voor de terugkoppelingsregelaar van de omvormer
meestal aanvaardbare prestaties zal opleveren, kan de regeling van het systeem
vaak worden geoptimaliseerd door een aantal parameters van de terugkoppelings-
regelaar aan te passen.
MG.11.B4.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Design Guide