®
VLT
HVAC Drive Design Guide
De busreferentie wordt normaliter gebruikt voor snelheidsregeling. Het is ook mogelijk om toe-
gang te krijgen tot deze parameters, deze uit te lezen en, waar mogelijk, er waarden naartoe te
schrijven. Dit biedt een reeks besturingsopties, inclusief het besturen van het instelpunt van de
frequentieomvormer als gebruik wordt gemaakt van de interne PID-regelaar.
7.7. Netwerkconfiguratie
Stel de volgende parameters in om Modbus RTU op de VLT HVAC in te schakelen:
Parameternum-
mer
8-30
8-31
8-32
8-33
7.8. Berichtframingstructuur Modbus RTU
7.8.1. VLT AQUA met Modbus RTU
De regelaars zijn ingesteld voor communicatie op het Modbus-netwerk via de RTU (Remote Ter-
minal Unit) modus, waarbij elk 8-bits byte in een bericht twee 4-bits hexadecimale tekens bevat.
De gegevensindeling voor elke byte wordt hieronder gegeven.
Startbit
Coderingssysteem
Bits Per Byte
Controleveld
7.8.2. Berichtenstructuur Modbus RTU
Het zendende apparaat plaatst een Modbus RTU-bericht in een frame met een bekend start- en
eindpunt. Daardoor kunnen ontvangende apparaten aan het begin van het bericht beginnen, het
adresgedeelte lezen, bepalen aan welk apparaat (of alle apparaten ingeval van een broadcast-
bericht) het geadresseerd is en herkennen wanneer het bericht volledig is. Onvolledige berichten
worden gedetecteerd en fouten worden als resultaat gezonden. Tekens voor verzending moeten
voor elk veld in hexadecimale notatie 00 tot FF zijn gesteld. De frequentieomvormer bewaakt de
netwerkbus continu, ook tijdens 'stille' intervallen. Wanneer het eerste veld (het adresveld) wordt
ontvangen, wordt het door elke frequentieomvormer of apparaat gedecodeerd om te bepalen welk
apparaat wordt geadresseerd. Modbus RTU-berichten die zijn geadresseerd aan nul zijn broad-
cast-berichten. Voor broadcast-berichten is geen antwoord toegestaan. Hieronder wordt een
typisch berichtenframe weergegeven.
Parameternaam
Protocol
Adres
Baudsnelheid
Pariteit/stopbits
Databit
8-bits binair, hexadecimaal 0-9, A-F. Twee hexadecimale tekens
1 startbit
8 databits, de minst significante bit wordt eerst verzonden
1 bit voor even/oneven pariteit; geen bit voor geen pariteit
1 stopbit bij gebruik pariteit; 2 bits bij geen pariteit
Cyclical Redundancy Check (CRC)
MG.11.B4.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
7. Installatie en setup RS 485
Instelling
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Even pariteit, 1 stopbit (standaard)
in elke 8-bits veld van het bericht
Stop/
Stop
pariteit
141
7