De Pid-Regelaar Optimaliseren - Danfoss VLT HVAC Drive Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT HVAC Drive:
- Programmeerhandleiding (249 pagina's) ,
- Handleiding (195 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (173 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Inleiding tot de VLT HVAC Drive
2.8.5. De PID-regelaar optimaliseren
Wanneer de terugkoppelingsregelaar van de omvormer is ingesteld, moeten de prestaties van de
regelaar worden getest. In veel gevallen zullen de prestaties op basis van de standaardwaarden
2
voor PID prop. versterking (par. 20-93) en PID integratietijd (par. 20-94) acceptabel zijn. In som-
mige gevallen kan het echter nuttig zijn om deze parameterwaarden te optimaliseren om te komen
tot een snellere systeemreactie waarbij een doorschot van de snelheid onder controle blijft. In
veel gevallen kan dit worden gedaan met behulp van de volgende procedure.
1.
2.
3.
4.
2.8.6. Ziegler/Nichols-instelmethode
Over het algemeen is bovenstaande procedure voldoende voor HVAC-toepassingen. Het is echter
ook mogelijk om gebruik te maken van andere, meer verfijnde, methoden. De Ziegler/Nichols-
instelmethode is een techniek die in de jaren 1940 werd ontwikkeld, maar ook nu nog vaak wordt
gebruikt. De methode biedt acceptabele regelingsprestaties op basis van een eenvoudig experi-
ment en parameterberekening.
40
Start de motor.
Stel par. 20-93 (PID prop. versterking) in op 0,3 en verhoog deze waarde totdat het
terugkoppelsignaal begint te oscilleren. Start en stop de omvormer zo nodig om de stap-
grootte voor de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te veroorzaken. Verlaag
vervolgens de PID proportionele versterking totdat het terugkoppelsignaal stabiliseert.
Verlaag de proportionele versterking vervolgens met 40-60%.
Stel par. 20-94 (PID integratietijd) in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkop-
pelsignaal gaat oscilleren. Start en stop de omvormer zo nodig om de stapgrootte voor
de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te veroorzaken. Verhoog de PID integra-
tietijd vervolgens totdat het terugkoppelsignaal stabiliseert. Verhoog de integratietijd
vervolgens met 15-50%.
Gebruik parameter 20-95 (PID differentiatietijd) alleen voor zeer snel reagerende syste-
men. De standaardwaarde is 25% van PID integratietijd (par. 20-94). De differentiator
mag alleen worden gebruikt wanneer de instelling van de proportionele versterking en
de integratietijd volledig is geoptimaliseerd. Zorg ervoor dat oscillaties op het terugkop-
pelsignaal voldoende worden gedempt door het laagdoorlaatfilter voor het terugkoppel-
signaal (par. 6-16, 6-26, 5-54 of 5-59, voorzover relevant).
NB!
Deze methode mag niet worden gebruikt bij toepassingen die beschadigd kunnen
raken door de oscillaties die worden veroorzaakt door marginaal stabiele bestu-
ringsinstellingen.
MG.11.B4.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Design Guide
Advertenties
Inhoudsopgave
