Inhoudsopgave
Advertenties
PNSPO
1.3 Functioneel overzicht
Pagina 7
Hieronder het blokschema van een positioneerregeling.
1. PLC Setup - Om te kunnen positioneren moet de PLC setup worden ingesteld dat
het juiste aantal pulsen kan worden ingelezen en dat de uitsturing op de juiste
wijze kan plaatsvinden. De highspeed counter in de PLC en de frequentieregelaar
moeten ook worden ingesteld.
2. Ladder Progamma – Met puls instructies zoals PLS2 en PULS in combinatie met
SPED kan worden gepositioneerd.
3. Het aantal pulsen ofwel de bewegingsafstand die dient opgegeven te worden,
wordt afgeleid van het aantal pulsen per omwenteling van de encoder.
4. Specificeer de juiste inverter positioning poort op de PLC in de pulsinstructies
(port 0: 0020 hex, port 1: 0021 hex).
5. Referentie - Het aantal pulsen in de errorcounter wordt omgezet naar een
frequentiereferentie voor de frequentieregelaar. De resolutie van aansturing is 0,01
Hz.
6. Aansturing - De frequentiereferentie die op Auxilary Data gebied wordt geplaatst
dient via het ladderdiagram programma naar Modbus communicatie of Analoog te
worden overgezet.
7. High Speed Counter - Wanneer er een frequentiereferentie wordt gestuurd naar
de frequentieregelaar komen er pulsen van de encoder terug op de high speed
counter ingang van de CP1L. De CP1L blijft een referentie uitsturen totdat de
waarde in de errorcounter nul wordt.
8. Error Counter - Als de errorcounter nul geworden is, dan zal de CP1L stoppen met
uitsturen. De errorcounter wordt wel in de gaten gehouden. Zodra de errorcounter
weer een waarde bevat, bijvoorbeeld door het verdraaien van de motoras, dan zal
de CP1L weer een referentie uitsturen om het veschil nul te maken.
9. De waarde van de errorcounter wordt ook opgeslagen in het Auxilary Data gebied,
zodat de status van errorcounter door het programma gevolgd kan worden.
Positioneren Met CP1L
Advertenties
Inhoudsopgave
