Inhoudsopgave
Advertenties
Introductie
5 Positioneren
5.1 Positioneerinstructies
5.2 De PLS2 instructie
pagina 18
In de CP1L PLC zijn er een aantal instructies die gebruikt kunnen worden bij het
positioneren. Deze instructies zijn: PRV, PULS, ACC, SPED, INI en PLS2. Aangezien
de PLS2 instructie de meest complete is en het gemakkelijkst kan worden toegepast
zal in deze handleiding alleen gebruik gemaakt worden van de PLS2 instructie. Voor
de werking van de overige instructies kan de CP1L operationmanual worden
geraadpleegd.
De PLS2 instructie zal als de wordt uitgevoerd pulsen genereren die de motor zullen
laten bewegen. Deze instructie is het hart van het positioneerprogramma. In deze
instructie dient het aantal af te leggen pulsen, de snelheid en acceleratie- en
deceleratietijd te worden opgegeven. De pulsen worden niet direct op de output van de
PLC gezet, maar ze worden aangeboden aan de positioneer regeling van de CP1L.
Deze zorgt er dan voor dat aan de hand van de errorcounter exact de positie wordt
afgelegd die is ingegeven.
PNSPO
Positioneren Met CP1L
Advertenties
Inhoudsopgave
