Inhoudsopgave
Advertenties
PNSPO
5.3 PLS2 Instructie in detail
Pagina 19
P: Port specifier, hier wordt opgegeven welke positioneer regeling er gebruikt moet
worden, 0020 hex is Inverter Positioning 0, 0021 hex is inverter Positioning 1.
M: Output mode, De mode geeft aan hoe er gepositioneerd moet gaan worden.
0 hex is relative verplaatsing ofwel iedere keer dat de instructie wordt uitgevoerd wordt
opnieuw het opgegeven aantal pulsen uitgestuurd.
1 hex is absolute verplaatsing. Dit betekend dat elke positie uniek is. Stel er is een
machine waarin de maximale afstand die je kunt afleggen 1 meter is. Deze 1 meter
zou opgedeeld kunnen worden in 10.000 pulsen (afhankelijk van de encoder en
overbrenging) positie 1 is dan het begin, positie 10.000 het einde. Als er nu naar het
midden gegaan moet worden geeft je een positie op van 5000, een kwart van het
begin is dan 2500 etc.
Om een absolute verlaatsing te starten is het nodig om de actuele waarde van de puls
output te resetten. Dit kan met een INI instructie of een origin search beschreven in
hoofdstuk 5.5.
M: Direction, geeft aan bij een relatieve verplaatsing, welke richting er gedraaid moet
worden.
S: Geeft de locatie aan waar een tabel met data staat die meer informatie geeft over
hoe er verplaatst moet worden. Dit kan een willekeurige plek in de PLC zijn, mits dit
niet confilicteerd met al gebruikte datalocaties.
S1: Acceleratie ratio, Geeft aan hoeveel hertz er per 4 milliseconde geaccelereerd
moet worden. Invoeren in hex.
S1+1: Deceleratie ratio, Geeft aan hoeveel hertz er per 4 milliseconde gedecelereerd
moet worden. Invoeren in hex.
S1+2 onderste 4 digits plus S1+3 bovenste 4 digits: Maximale frequentie in Hertz
(20500 = 20,500 Hz) invoeren in hex: 20500 = 5014 hex.
S1+4 onderste 4 digits plus S1+5 bovenste 4 digits: Aantal af te leggen pulsen.
F en F+1 : De minimale frequentie waarmee uitgestuurd mag worden. Frequentie in
Hertz (0150 = 1,50 Hz) invoeren in hex: 0150 = 96 hex.
Positioneren Met CP1L
Advertenties
Inhoudsopgave
