Inhoudsopgave
Advertenties
PNSPO
4 Modbus Communicatie
4.1 Modbus en de CP1L PLC
4.2 De Modbus Registers
Pagina 13
Het versturen van modbus berichten naar een frequentieregelaar is in de CP1L PLC
standaard geïmplementeerd. Dit betekend dat er niet zelf een modbus driver
geschreven hoeft te worden, maar dat deze reeds is ingebouwd in de CP1L PLC. Deze
ingebouwde Modbus driver wordt de Modbus-RTU Easy Master Function genoemd.
Wanneer de seriele poort als Serial Gateway staat ingesteld zoals vermeld onder
sectie 3.3 dan kan met het goedzetten van een aantal datamemories en het zetten van
een bit modbus communicatie worden bedreven. In dit hoofdstuk wordt nader
uitgelegd hoe modbus communicatie is op te zetten om daar met positioneren gebruik
van te maken.
Voor meer uitgebreide informatie over de modbus functionaliteit kan de CP1L
operation manual worden geraadpleegd onder sectie 6.3.3 Modbus-RTU Easy Master
Function.
Welke datamemories er gebruikt moeten worden om het modbus bericht klaar te
zetten hangt af van de gebruikte seriele poort op de CP1L PLC en het type CP1L PLC
dat wordt toegepast, er zit verschil tussen de L-type en M-type CPU's.
Het te versturen modbusbericht dient op de volgende datamemories klaar gezet te
worden:
• M-type CPU Units
Serial port 1: D32200 to D32249
Serial port 2: D32300 to D32349
• L-type CPU Units
Serial port 1: D32300 to D32349
Het antwoord dat volgt op het verzonden modbusbericht wordt geplaatst op de
volgende datamemories:
• M-type CPU Units
Serial port 1: D32250 to D32299
Serial port 2: D32350 to D32399
• L-type CPU Units
Serial port 1: D32350 to D32399
Commando bits:
• M-type CPU Units
A641 = Serial port1
A640 = Serial port2
• L-type CPU Units
A640 = Serial port1
A64x.00: Start versturen van bericht. 1 = verstuur bericht, wordt 0 geschreven door de
PLC na versturen van het bericht.
A64x.01: 1 = bericht succesvol verzonden, 0 = bzeig met versturen of er is een error.
A64x.02: 1 = Er is een error opgetreden, 0 = geen fout.
Positioneren Met CP1L
Advertenties
Inhoudsopgave
